[发明专利]一种机器人系统

权利要求书

1.一种机器人系统，包括机器人、云端服务器和智能终端，其特征在于：

所述云端服务器存储有能供机器人直接使用的户型地图数据以及与所述户型地图数据对应的地址数据；

所述智能终端包括能输入地址数据的地址输入模块，和能向云端服务器发送地址数据，并从云端服务器下载与所发送的地址数据对应的户型地图数据的通信模块；

所述机器人包括从所述通信模块接收户型地图数据的通信单元，能存储所接收的户型地图数据的存储单元，和能读取所述存储单元中的户型地图数据的主控单元；

所述主控单元还用于控制机器人根据自己当前处于所述户型地图数据所对应地图中的位置，根据预设模式执行遍历操作；

在所述机器人根据预设模式执行遍历操作之后，所述主控单元还用于：根据机器人遍历之后所构建的地图与所述户型地图数据所对应的地图进行比较，如果两者相似，则确定机器人完成全部区域的遍历，否则控制机器人导航至两者区别最大的区域进行沿边行走；

所述控制机器人导航至两者区别最大的区域进行沿边行走之后，所述主控单元还用于：

控制机器人在沿边过程中发现新区域，则进行遍历新区域，否则确定机器人完成全部区域的遍历，并根据机器人遍历完成全部区域的地图更新所述户型地图数据。

2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于：

所述智能终端包括触控显示屏，所述触控显示屏能够显示地址输入界面，并显示所输入的地址数据，所述触控显示屏还能显示下载户型地图数据的界面。

3.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述机器人还包括与所述主控单元连接的控制面板，所述控制面板具有输入地址数据的界面和下载户型地图数据的界面。

4.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于：

所述机器人还包括遥控器，所述遥控器具有输入地址数据的按键和下载户型地图数据的按键，所述机器人接收到遥控器发出的地址数据后，将该地址数据发送至云端服务器，然后在接收到遥控器发出的下载户型地图数据的遥控信号后，从云端服务器下载与该地址数据对应的户型地图数据。

5.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于：

所述户型地图数据包括户型边界、边界角度和边界长度；

所述地址数据包括国别名称、城市名称、社区名称和单元名称。