[发明专利]一种具有落地缓冲功能的无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种具有落地缓冲功能的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设有转动轴，所述转动轴的两侧转动连接有两个固定板，每个所述固定板的两端均设有连接柱，所述连接柱的一端设有减震柱，所述减震柱上设有固定盘，所述减震柱的一端设有活塞，所述活塞的外部设有缓冲装置外壳，所述缓冲装置外壳的一端设有滑行装置，所述滑行装置的顶部设有气管，该装置设计合理结构简单，实现了落地缓冲功能，大大降低了落地时的冲击，保护了无人机，适合推广。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有落地缓冲功能的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是无人驾驶飞行器的统称，其最早应用于军事领域，随着社会经济水平的提高，生产能力也随着提高，各行各业高速发展，以及无人机技术的发展与推广，无人机逐渐进入大众视角，已被广泛应用于航拍、农业、林业、测绘等领域，无人机在使用的过程中，其降落过程尤为重要，因为要避免无人机受损需要很好的缓冲装置来抵消无人机降落时的冲击力，受操作精准度或现有技术条件的限制，无人机在起飞和降落时，不可避免的受到地面强烈的反作用力冲击，在一定程度上会损伤无人机机体和架设于无人机上的精密仪器，因此有必要对无人机进行一定的减震处理，但是目前的减震装置存在减震效果不好且落地不能滑行缓冲的缺点，为此提出一种具有落地缓冲功能的无人机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在减震效果不好且落地不能滑行缓冲的缺点，而提出的一种具有落地缓冲功能的无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种具有落地缓冲功能的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部设有转动轴，所述转动轴的两侧转动连接有两个固定板，每个所述固定板的两端均设有连接柱，所述连接柱的一端设有减震柱，所述减震柱上设有固定盘，所述减震柱的一端设有活塞，所述活塞的外部设有缓冲装置外壳，所述缓冲装置外壳的一端设有滑行装置，所述滑行装置的顶部设有气管，所述气管的两端均贯穿滑行装置，所述气管的一端设有塞子，所述滑行装置与固定盘之间设有第一弹簧，所述滑行装置的底部设有滑球，所述无人机主体的底部两侧设有减震装置，所述减震装置的内部设有第三弹簧，所述第三弹簧的一端设有缓冲柱，所述缓冲柱的一端设有限位盘，所述限位盘与所述减震装置之间设有第二弹簧。

优选的，所述转动轴的底部设有卡块，所述卡块的宽度小于转动轴的直径。

优选的，所述活塞上等距离设有多个通孔。

本发明提出的一种具有落地缓冲功能的无人机，有益效果在于：降落时，无人机主体底部的滑球先接触底面，将带着无人机主体滑动一段距离，将垂直的冲击动量转化为滑行的动量，通过空气阻力降低速度从而达到缓冲的效果，接着冲击通过滑行装置传递至缓冲装置外壳使得活塞在缓冲装置外壳内上下移动，使得缓冲装置外壳内部分为上下两个腔体，下部的气体被压缩并通过活塞上的通孔进入上部，在这个过程中，压缩的空气可以大大降低冲击力，并在第一弹簧的辅助下，将冲击分散，接着冲击会使固定板沿着转动轴转动,将冲击力传递至限位盘，在第二弹簧与第三弹簧的作用下，将冲击彻底缓解,实现了落地缓冲功能,当回收后，将塞子取下，通过气管往缓冲装置外壳冲入空气，使活塞恢复原位，等待下次使用，该装置设计合理结构简单，实现了落地缓冲功能，大大降低了落地时的冲击，保护了无人机，适合推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有落地缓冲功能的无人机的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种具有落地缓冲功能的无人机的正视结构示意图；

图3为本发明提出的一种具有落地缓冲功能的无人机的局部剖面结构示意图。

图4为本发明提出的一种具有落地缓冲功能的无人机的局部剖面结构示意图。