[发明专利]一种永磁减速传动的电机

说明书

本发明涉及一种永磁减速传动的电机，采用设置在偏心轴上的摆动盘与减速机外转子配合，利用摆动盘与外转子之间的永磁磁钢片数量上的不相同，在摆动盘摆动时利用永磁磁钢片异性相吸的作用力使得减速机外转子产生旋转，减速机构的减速比由外转子上设置的永磁磁钢片数量与摆动盘上设置的永磁磁钢片数量的差值决定，可实轻易实现较大的减速比。本发明具有相当高的动力传动效率以及大范围的变速比，除轴承的微弱损耗外，在动力传动时几乎无机械摩擦和传动损耗，且结构简单、体积小、重量轻、无需润滑油、无需定期维护和保养，使用寿命特别长等优点。

技术领域

本发明涉及一种电机技术，具体是一种永磁减速传动的电机。

背景技术

目前普通电机的减速机构一般采用机械传动结构，通过蜗轮、螺杆或大、小齿的轮齿比实现减速的功能，这种机械齿轮的减速机由于存在较大的机械滑动摩擦，因此传动过程存在较大的机械损耗以及工作噪音的问题，同时为了保证减速机构的使用寿命，普通减速机内需要加注润滑油或油脂进行润滑，并且需要定期进行维护。因此，普通的变速机构存在动力损耗大、使用寿命短等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种永磁减速传动的电机，采用设置在偏心轴上的摆动盘与减速机外转子配合，利用摆动盘与外转子之间的永磁磁钢片数量上的不相同，在摆动盘摆动时利用永磁磁钢片异性相吸的作用力使得减速机外转子产生旋转，减速机构的减速比由外转子上设置的永磁磁钢片数量与摆动盘上设置的永磁磁钢片数量的差值决定，可实轻易实现较大的减速比。本发明具有相当高的动力传动效率以及大范围的变速比，除轴承的微弱损耗外，在动力传动时几乎无机械摩擦和传动损耗，且结构简单、体积小、重量轻、无需润滑油、无需定期维护和保养，使用寿命特别长等优点。

为实现上述目的采用以下技术方案：

一种永磁减速传动的电机，其特征在于：包括电机轴、转子、定子、电机壳和电机壳两端的电机端盖和永磁减速传动的减速机构，减速机构、转子和定子容置于电机壳和电机端盖合围的腔体内，减速机构的的外转子固连在电机壳的内壁或直接将电机壳作为外转子，两个电机端盖固连在电机壳的两端，两个电机端盖通过轴承套设在电机轴上，定子套设在电机轴上，

所述的减速机构包括偏心轴、摆动盘、外转子和止转机构，所述的摆动盘通过轴承套设在偏心轮上，外转子套设在摆动盘外围，在所述的摆动盘的外缘面和外转子的内缘面上均设置有偶数片永磁磁钢片，外缘面的永磁磁钢片和内缘面的永磁磁钢片中相邻的永磁磁钢片的磁极性互为异性，并且摆动盘的外缘面和外转子的内缘面的永磁磁钢片数量不相同，所述的止转机构与摆动盘配合偏心轴转动时阻止摆动盘产生旋转，偏心轮旋转带动摆动盘摆动时摆动盘不与外转子内缘触碰；

所述的减速机构的偏心轴的一端与转子固连，转子和偏心轴通过轴承套设在电机轴上，所述的止转机构与电机轴固连。

所述的外转子内缘面上永磁钢磁片的数量大于摆动盘外缘面上永磁磁钢片的数量。

所述的止转机构包止转盘和卡转销，止转盘固定不转动，止转销与止转盘固连，止转盘通过止转销防止摆动盘产生旋转。

所述的摆动盘上开设置卡转圆孔，所述的止转销容置于卡转圆孔内，并且止转销的外径小于卡转圆孔的内径。

所述的止转盘固连在一电机轴上，所述的偏心轴包括轴套和偏心轮，轴套通过轴承套设在电机轴上，偏心轮套设在轴套上并与轴套固连，所述的摆动盘通过轴承套设在偏心轮的外缘。

所述的摆动盘有若干个，相邻偏心轴的初始相位置相互错位，各个摆动盘以偏心轴的轴向中心对称分布。