[发明专利]目标跟踪方法、目标检测方法和装置

说明书

本申请公开了一种目标跟踪方法、目标检测方法和装置，涉及人工智能(artificialintelligence，AI)领域，用于解决多目标跟踪中跟踪框显示不稳定问题，和计算机视觉、目标检测与跟踪等相关。目标跟踪方法包括：对一帧目标图像进行目标检测以得到至少一个检测框，对目标图像进行跟踪检测以得到至少一个跟踪框；根据历史检测框和历史跟踪框，确定至少一个检测框的稳定度等级，历史检测框是对其他一帧或多帧图像进行目标检测得到的检测框，历史跟踪框是对其他一帧或多帧图像进行跟踪检测得到的跟踪框；将第一检测框与至少一个跟踪框分别进行匹配，根据匹配结果更新目标图像中显示的目标跟踪框，其中，第一检测框不包括至少一个检测框中稳定度等级为第一等级的检测框。

技术领域

本申请涉及终端人工智能(artificial intelligence，AI)领域，尤其涉及一种目标跟踪方法、目标检测方法和装置。

背景技术

目标跟踪是计算机视觉中一项重要技术，目标跟踪可以包括单目标跟踪和多目标跟踪。单目标跟踪用于跟踪视频画面中的单个目标的运动轨迹，多目标跟踪用于同时跟踪视频画面中的多个目标的运动轨迹。

在目标跟踪过程中，通过在目标周围显示跟踪框来标识被跟踪目标。现有的多目标跟踪技术，由于用户手持抖动或者目标运动速度不确定等原因，在显示跟踪框时，存在抖动、时有时无等不稳定问题。对于手机、虚拟现实设备等端侧应用场景，这种不稳定问题是不可接受的。

发明内容

本申请实施例提供一种目标跟踪方法、目标检测方法和装置，用于解决多目标跟踪中跟踪框显示不稳定问题。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种目标跟踪方法，包括：对一帧目标图像进行目标检测以得到至少一个检测框，对目标图像进行跟踪检测以得到至少一个跟踪框；根据历史检测框和历史跟踪框，确定所述至少一个检测框的稳定度等级，其中，历史检测框是对其他一帧或多帧图像进行目标检测得到的检测框，历史跟踪框是对其他一帧或多帧图像进行跟踪检测得到的跟踪框；将第一检测框与所述至少一个跟踪框分别进行匹配，根据匹配结果更新目标图像中显示的目标跟踪框，其中，第一检测框不包括所述至少一个检测框中稳定度等级为第一等级的检测框。

本申请实施例提供的目标跟踪方法，对一帧目标图像进行目标检测以得到至少一个检测框，对目标图像进行跟踪检测以得到至少一个跟踪框。根据历史检测框和历史跟踪框，确定所述至少一个检测框的稳定度等级，其中，历史检测框是对其他一帧或多帧图像进行目标检测得到的检测框，历史跟踪框是对其他一帧或多帧图像进行跟踪检测得到的跟踪框。将第一检测框与所述至少一个跟踪框分别进行匹配，根据匹配结果更新图像中显示的目标跟踪框，其中，第一检测框不包括所述至少一个检测框中稳定度等级为第一等级的检测框。通过不包括第一等级的高稳定度的检测框来更新跟踪框，使得跟踪框的显示更加稳定，可以解决多目标跟踪中跟踪框显示不稳定问题。

在一种可能的实施方式中，第一等级为低稳定度。也就是说，通过非低稳定度的检测框来更新跟踪框，使得跟踪框的显示更加稳定。

在一种可能的实施方式中，根据历史检测框和历史跟踪框，确定所述至少一个检测框的稳定度等级，包括：从所述至少一个检测框中去除满足第一预设条件的检测框得到剩余的检测框；将剩余的检测框和历史检测框进行匹配以得到剩余的检测框的稳定度等级，剩余的检测框中包括低稳定度的第二检测框(如：根据匹配结果，剩余的各个检测框均被确定出一个稳定度等级，其中，有一部分检测框被确定为低稳定度，可以称之为第二检测框，另外，在一些可能的场景下，还可以有一部分检测框被确定为高稳定度，进一步的，在一些可能的场景下，还可以有一部分检测框被确定为中稳定度)；将第二检测框和历史跟踪框进行匹配以更新第二检测框的稳定度等级。