[发明专利]直印式的证卡打印方法、装置、证卡打印机及存储介质

权利要求书

1.一种直印式的证卡打印方法，其特征在于，包括：

当检测到打印卡离开位置检测区域时，将打印卡的当前位置作为定位起始点；

在所述定位起始点处，控制走卡胶辊电机转动预设步数使得所述打印卡的前端到达第一位置；其中，所述打印卡的前端从第一位置移动至打印位置所需的走卡胶辊电机的第一转动步数与打印头从初始位置移动至刚好接触所述打印卡的位置所需的打印头电机的第二转动步数相同；而且在经过所述第一转动步数后，至少使得所述走卡胶辊电机达到匀速运动状态；

在控制走卡胶辊电机转动预设步数后，控制所述走卡胶辊电机停止；

在检测到所述走卡胶辊电机停止后，控制打印头电机以及所述走卡胶辊电机同步启动，以使得所述走卡胶辊电机在所述打印卡到达所述打印胶辊处时达到匀速，同时使得所述打印头正好达到打印卡的前端位置进行打印，以避免所述打印卡的前端出现空白区域。

2.根据权利要求1所述的直印式的证卡打印方法，其特征在于，还包括：

在检测到所述打印卡的前端位置距所述打印头所处位置预设距离时，启动所述打印头预加热。

3.根据权利要求1所述的直印式的证卡打印方法，其特征在于，在检测到所述走卡胶辊电机停止后，控制打印头电机以及所述走卡胶辊电机同步启动之后，还包括：

当判断所述打印头电机转动第二转动步数时，控制所述打印头电机停止。

4.根据权利要求3所述的直印式的证卡打印方法，其特征在于，在当判断所述打印头电机转动第二转动步数时，控制所述打印头电机停止的步骤之后，还包括：

当判断所述打印卡的末端位置到达所述打印头所处位置所需的走卡胶辊电机的转动步数为第三转动步数时，控制所述打印头电机启动，以使得打印卡的末端位置到达打印头所处位置时，所述打印头刚好抬起，避免打印头挤压造成色带断裂以及打印卡的末端出现空白区域。

5.根据权利要求4所述的直印式的证卡打印方法，其特征在于，

根据所述打印头在最高点位置移动到最低点位置的步数以及打印头从最高点到离打印胶辊还差一个所述打印卡厚度的距离步数，计算第三转动步数；其中，第三转动步数＝Ntph-Npre；Ntph为所述打印头从处于最高点的初始位置移动到最低点位置所需的步数；Npre为所述打印头从处于最高点的初始位置到离打印胶辊差一个所述打印卡厚度所需的步数。

6.根据权利要求1所述的直印式的证卡打印方法，其特征在于，还包括：

根据一定时间内，根据所述打印头移动距离以及打卡胶辊移动的距离，计算所述打印头电机与所述走卡胶辊电机的步数比例；

根据所述步数比例获取最小公倍数，并根据所述最小公倍数控制所述打印头电机与所述走卡胶辊电机完成同步。

7.根据权利要求1所述的直印式的证卡打印方法，其特征在于，

根据打印胶辊到位置检测区域的距离、打印卡的长度、走卡胶辊电机步距以及所述打印卡的厚度，计算预设步数；其中，N＝(S-L)/s-(H/s)；N为预设步数；S为打印胶辊到位置检测区域的距离；L为所述打印卡的长度；s为走卡胶辊电机的步距；H为所述打印卡的厚度。