[发明专利]一种自适应调频压电陀螺仪的实验装置

权利要求书

1.一种自适应调频压电陀螺仪的实验装置，其特征在于：由基座、旋转驱动系统、可调节滑板、旋转传递系统和压电振梁陀螺系统组成；

所述旋转驱动系统包括支撑板I(2)、电机(3)、轴承I(5)，齿轮I(4)其中电机(3)通过螺栓固定于支撑板I(2)上，轴承I(5)通过定位螺栓固定于支撑板I(2)内部，齿轮I(4)通过矩形花键与电机(3)主轴连接；

所述旋转传递系统包括光轴(6)、轴连接件(11)、齿轮II(7)，轴连接件(11)通过螺栓固定于光轴(6)右侧末端，齿轮II(7)通过矩形花键与光轴(6)连接；

所述可调节滑板包括支撑板II(8)、旋转滑环(9)、轴承II(10)，其中旋转滑环(9)通过螺栓固定于支撑板II(8)，轴承II(10)通过定位螺栓固定于支撑板II(10)内部；

所述压电陀螺梁系统包括横截面为正方形的金属梁(22)、梁连接件(12)、金属质量块(21)、压电片A1(13)、压电片A2(19)、压电片A3(15)、压电片A4(17)、压电片B1(14)、压电片B2(20)、压电片B3(16)、压电片B4(18)，将梁的四个面纵向分为面积相等的两部分，一部分贴A型压电片，另一部分贴B型压电片，其中压电片A1(13)、压电片A2(19)分别贴于梁竖直方向上的两个表面，压电片A3(15)、压电片A4(17)分别贴于梁横向方向上的两个表面，压电片B1(14)、压电片B2(20)分别贴于梁竖直方向上的两个表面，压电片B3(16)、压电片B4(18)分别贴于梁横向方向上的两个表面，末端金属质量块(21)通过螺栓固定与梁右侧。

2.根据权利要求1所述的一种自适应调频压电陀螺仪的实验装置，其特征在于：所述可调节滑板通过螺栓与基座上的滑槽进行连接，位置根据实际需求调整。

3.根据权利要求1所述的一种自适应调频压电陀螺仪的实验装置，其特征在于：金属梁四个面的A型压电片通直流电压，使金属梁仅受轴向的拉力或压力，通过改变电压大小从而改变梁的频率，使金属梁的频率与外力作用频率大小相近或相同。

4.根据权利要求1所述的一种自适应调频压电陀螺仪的实验装置，其特征在于：金属梁末端固定有质量块，根据实际需要调整末端质量块的大小来改变金属梁的频率，使金属梁的频率与外力作用频率大小相近或相同，从而产生更强的共振使梁的振动幅值增大，使得陀螺梁实验装置获得更高灵敏度。