[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置(10)，其特征在于，

具有前方行驶车辆识别部(96)、行驶控制部(92)和状况监视部(94)，其中，

所述前方行驶车辆识别部(96)识别位于本车辆(100)的前方的前方行驶车辆(102)，并且识别所述前方行驶车辆的行为；

在通过所述前方行驶车辆识别部识别出所述前方行驶车辆的停车的情况下，所述行驶控制部(92)进行所述本车辆的停车控制，在通过所述前方行驶车辆识别部识别出所述前方行驶车辆的起步的情况下，所述行驶控制部(92)进行所述本车辆的起步控制；

所述状况监视部(94)监视表示所述本车辆周围的状况的周围状况或者表示所述本车辆自身的状况的本车辆状况，

在从所述前方行驶车辆停车起至所述本车辆起步为止的期间，在通过所述状况监视部没有检测到所述周围状况或者所述本车辆状况发生规定的变化的情况下，所述行驶控制部以通常的加速度进行起步控制，在通过所述状况监视部检测到所述周围状况或者所述本车辆状况发生规定的变化的情况下，所述行驶控制部以与通常的加速度相比被抑制的加速度进行起步控制或者中止起步控制，所述行驶控制部以与通常的加速度相比被抑制的加速度进行起步控制直到所述本车辆到达所述前方行驶车辆停车的位置为止，且在所述本车辆到达所述前方行驶车辆停车的位置之后以通常的加速度进行起步控制。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

具有计时器(66)，该计时器(66)计测所述本车辆或者所述前方行驶车辆的停车时间，

所述状况监视部监视由所述计时器计测到的所述停车时间作为所述周围状况或者所述本车辆状况，

在从所述前方行驶车辆停车起至所述本车辆起步为止的期间，在通过所述状况监视部没有检测到超过规定时间的所述停车时间的情况下，所述行驶控制部以通常的加速度进行起步控制，在通过所述状况监视部检测到超过所述规定时间的所述停车时间的情况下，所述行驶控制部以与通常的加速度相比被抑制的加速度进行起步控制。

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述状况监视部在所述停车时间在所述规定时间以内的情况下重置所述计时器。

4.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

在通过所述状况监视部检测到超过所述规定时间的所述停车时间的情况下，所述停车时间越长则所述行驶控制部越增大加速度的抑制量。

5.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，

在从所述前方行驶车辆停车起至所述本车辆起步为止的期间，在通过所述状况监视部在所述本车辆的前方检测到所述本车辆停车时不存在的障碍物的情况下，所述行驶控制部中止起步控制。

6.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述行驶控制部使所述本车辆的所述加速度比由所述前方行驶车辆识别部识别出的所述前方行驶车辆的加速度小。

7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述状况监视部监视所述本车辆周围的规定范围作为所述周围状况，

在从所述前方行驶车辆停车起至所述本车辆起步为止的期间，在通过所述状况监视部在所述规定范围内检测到所述本车辆停车时不存在的其他车辆(104)的情况下，所述行驶控制部以与通常的加速度相比被抑制的加速度进行起步控制。

8.根据权利要求7所述的车辆控制装置，其特征在于，

在通过所述状况监视部检测到所述其他车辆的起步或所述本车辆与所述其他车辆的距离达到规定距离以上的情况下，所述行驶控制部进行起步控制。