[发明专利]喷射尿素的控制方法和装置

权利要求书

1.一种喷射尿素的控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆上设置有选择性催化还原SCR系统，所述方法包括：

获取氮氧传感器测量的实际氮氧排放量，所述氮氧传感器设置在所述SCR系统的下游；

若当前时刻的工作参数与所述SCR系统均满足控制条件，根据所述工作参数和排放量偏差确定控制系数，所述排放量偏差为所述实际氮氧排放量与目标氮氧排放量的差值，所述目标氮氧排放量根据所述车辆预设的基础氮氧排放量确定；

将基础喷射量与所述控制系数的乘积作为实际喷射量，并控制所述SCR系统按照所述实际喷射量喷射尿素溶液，所述基础喷射量根据所述基础氮氧排放量和所述工作参数确定；

在所述若当前时刻的工作参数与所述SCR系统均满足控制条件，根据所述工作参数和排放量偏差确定控制系数之后，所述方法还包括：

若所述控制系数大于或等于第一系数阈值，或所述控制系数小于第二系数阈值，将所述控制系数置为预设的初始控制系数，所述第一系数阈值大于所述第二系数阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取氮氧传感器测量的实际氮氧排放量之前，所述方法还包括：

根据所述工作参数确定所述SCR系统的转化效率和所述SCR系统的氨存储量，并根据预设的氨氮比、所述基础氮氧排放量、所述转化效率和所述氨存储量确定所述基础喷射量；

根据所述基础氮氧排放量确定所述目标氮氧排放量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若当前时刻的工作参数与所述SCR系统均满足控制条件，根据所述工作参数和排放量偏差确定控制系数，包括：

若所述工作参数属于正常参数范围，且所述SCR系统的工作状态为正常状态，确定所述工作参数与所述SCR系统均满足所述控制条件；

根据所述工作参数确定目标修正时间和目标修正步长；

将所述排放量偏差、所述目标修正时间和所述目标修正步长作为预设的比例积分控制器的输入，以得到所述比例积分控制器输出的所述控制系数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述工作参数包括：温度、压力和排气流量，所述根据所述工作参数确定目标修正时间和目标修正步长，包括：

根据所述温度和所述排气流量，确定初始修正时间和所述目标修正步长；

根据所述温度和所述压力确定环境修正值和所述SCR系统的工作边界修正值；

将所述初始修正时间、所述环境修正值与所述工作边界修正值的乘积，作为所述目标修正时间。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述若当前时刻的工作参数与所述SCR系统均满足控制条件，根据所述工作参数和排放量偏差确定控制系数之后，所述方法还包括：

若所述排放量偏差大于上一时刻的所述排放量偏差，且所述控制系数大于上一时刻的所述控制系数，确定所述SCR系统为氨泄漏状态，并将所述控制系数置为预设的初始控制系数。

6.一种喷射尿素的控制装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆上设置有选择性催化还原SCR系统，所述装置包括：

获取模块，用于获取氮氧传感器测量的实际氮氧排放量，所述氮氧传感器设置在所述SCR系统的下游；

第一确定模块，用于若当前时刻的工作参数与所述SCR系统均满足控制条件，根据所述工作参数和排放量偏差确定控制系数，所述排放量偏差为所述实际氮氧排放量与目标氮氧排放量的差值，所述目标氮氧排放量根据所述车辆预设的基础氮氧排放量确定；

控制模块，用于将基础喷射量与所述控制系数的乘积作为实际喷射量，并控制所述SCR系统按照所述实际喷射量喷射尿素溶液，所述基础喷射量根据所述基础氮氧排放量和所述工作参数确定；

所述装置还包括：

第一重置模块，用于在所述若当前时刻的工作参数与所述SCR系统均满足控制条件，根据所述工作参数和排放量偏差确定控制系数之后，若所述控制系数大于或等于第一系数阈值，或所述控制系数小于第二系数阈值，将所述控制系数置为预设的初始控制系数，所述第一系数阈值大于所述第二系数阈值。