[发明专利]一种用于冶金矿石开采中的掘进运输装置

权利要求书

1.一种用于冶金矿石开采中的掘进运输装置，其特征在于，包括支撑框架(1)、活动底架(2)、掘进螺旋轴(7)、伺服电机(9)和夹爪(29)，所述支撑框架(1)内部转动安装有活动底架(2)，所述活动底架(2)顶侧设置有若干个运输槽(5)，若干个所述运输槽(5)底侧均开设有漏料口(6)，所述支撑框架(1)底侧且位于漏料口(6)下方安装有运输带(12)，所述运输槽(5)一端顶部滑动安装有滑座(11)，所述滑座(11)顶部安装有调速机(8)，所述调速机(8)输入端与伺服电机(9)输出端连接，所述调速机(8)输出端且位于运输槽(5)上方安装有掘进螺旋轴(7)；

所述支撑框架(1)顶部滑动安装有第一滑架(18)，所述第一滑架(18)顶部滑动安装有第二滑架(21)，所述第二滑架(21)顶部安装有固定架(19)，所述固定架(19)内部贯穿安装有第三液压缸(20)，所述第三液压缸(20)伸缩端穿过固定架(19)安装有横杆(23)，所述第三液压缸(20)伸缩端一侧与第四液压缸(22)顶端转动安装，所述第四液压缸(22)伸缩端与横杆(23)顶侧转动安装，所述横杆(23)底侧两端均安装有第五液压缸(24)，所述第五液压缸(24)底端外侧设置有第一安装座(25)，所述第一安装座(25)底部安装有第二安装座(26)，所述第二安装座(26)底部两侧均安装有限位柱(28)，所述第五液压缸(24)伸缩端穿过第二安装座(26)安装有连接耳(31)，所述连接耳(31)内部贯穿安装有连接轴(30)，两侧所述限位柱(28)外侧转动安装有夹爪(29)，所述夹爪(29)顶端开设有滑槽(27)，所述连接轴(30)滑动安装在滑槽(27)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于冶金矿石开采中的掘进运输装置，其特征在于，所述支撑框架(1)一侧顶部安装有除尘器(3)，所述除尘器(3)的进气口处朝向活动底架(2)。

3.根据权利要求1所述的一种用于冶金矿石开采中的掘进运输装置，其特征在于，所述支撑框架(1)一端外侧安装有若干个第一双耳，所述活动底架(2)一端安装有若干个第一单耳，所述支撑框架(1)的第一双耳和活动底架(2)的第一单耳通过第一插销转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于冶金矿石开采中的掘进运输装置，其特征在于，所述支撑框架(1)另一端底部安装有安装架(13)，所述安装架(13)一端顶部对称安装有第一液压缸(14)，且第一液压缸(14)底部通过第二单耳与安装架(13)上的第二双耳通过第二插销转动连接，且第一液压缸(14)的伸缩端通过第三单耳与活动底架(2)另一端的第三双耳通过第三插销转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于冶金矿石开采中的掘进运输装置，其特征在于，所述活动底架(2)另一端对称转动安装有固定外框(16)，所述固定外框(16)内部滑动安装有升降腿(17)，所述活动底架(2)另一端对称转动安装有第二液压缸(15)，所述第二液压缸(15)伸缩端与升降腿(17)外侧转动安装。

6.根据权利要求1所述的一种用于冶金矿石开采中的掘进运输装置，其特征在于，所述掘进螺旋轴(7)包括若干个连接螺旋轴，若干个所述掘进螺旋轴(7)的长度不同。

7.根据权利要求1所述的一种用于冶金矿石开采中的掘进运输装置，其特征在于，两侧所述限位柱(28)呈对角设置，所述夹爪(29)为半圆状，且夹爪(29)和限位柱(28)通过第四插销转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于冶金矿石开采中的掘进运输装置，其特征在于，所述支撑框架(1)顶侧两端设置有第一滑轨(4)，所述第一滑架(18)滑动安装在第一滑轨(4)上，且通过第一伺服电机工作带动第一滑架(18)在第一滑轨(4)上移动，所述活动底架(2)顶部两侧对称设置有第二滑轨(10)，且滑座(11)通过第二伺服电机工作在第二滑轨(10)滑动，所述第一滑架(18)顶侧两端均设置有第三滑轨，所述第二滑架(21)滑动安装在第三滑轨上，且通过第三伺服电机带动第二滑架(21)在第三滑轨上移动。