[发明专利]一种爬楼车

权利要求书

1.一种爬楼车，包括：

车轮组件，安装在车架上，其特征在于，所述车轮组件包括：

车轮；

桥板，数量为两个，处于车轮的行走路径上，用于在车轮组件处于相邻两级台阶上时由桥板行走机构驱动交替铺在相邻的两级台阶上，形成桥状结构，使所述车轮在桥板上滚动运动，所述桥板由桥板折叠机构带动展开或收起。

2.根据权利要求1所述的一种爬楼车，其特征在于，所述桥板行走机构包括丝杆和滑行支架，所述丝杆安装在车架上，所述滑行支架与所述丝杆形成螺旋副传动，所述桥板通过所述桥板折叠机构安装在所述滑行支架上。

3.根据权利要求2所述的一种爬楼车，其特征在于，所述车架上还安装有与所述丝杆平行的若干滑杆，所述滑杆与所述滑行支架滑动配合。

4.根据权利要求2或3所述的一种爬楼车，其特征在于，所述桥板折叠机构包括上收桥马达、收桥支架和下收桥马达，其中，所述收桥支架与滑行支架的自由端位置铰接，上收桥马达安装在所述滑行支架上，用于带动所述收桥支架相对于所述滑行支架转动，所述桥板铰接安装在所述收桥支架上，所述收桥支架上还安装有下收桥马达，用于带动所述桥板相对于所述收桥支架转动。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种爬楼车，其特征在于，还包括安装在所述滑行支架上的台阶检测传感器，所述台阶检测传感器处于车轮组件的前后侧位置处，用于检测所述车轮组件在距离下一级台阶的距离。

6.根据权利要求1所述的一种爬楼车，其特征在于，所述桥板长度不小于相邻两台阶之间的斜面长度。