[发明专利]车辆定位数据筛选方法、装置、车载设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆定位数据筛选方法，应用于车载设备，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的定位数据；

判断所述定位数据对应的数据精度是否满足预设精度；

当所述定位数据对应的所述数据精度满足所述预设精度时，根据所述定位数据解析出所述车辆的第一加速度，并获取所述车辆的车辆信息以根据所述车辆信息解析出对应所述车辆的平均加速度；

根据所述第一加速度和所述平均加速度判断所述定位数据是否为有效定位数据；

当所述定位数据为有效定位数据时，将所述定位数据发送给服务器。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位数据包括精度因子，所述判断所述定位数据对应的数据精度是否满足预设精度，包括：

判断所述精度因子是否满足预设精度；

当精度因子满足所述预设精度时，判断所述定位数据对应的数据精度满足所述预设精度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述精度因子包括位置精度因子和水平分量精度因子，所述判断所述精度因子是否满足预设精度，具体包括：

判断所述位置精度因子是否小于第一预设精度值，且所述水平分量精度因子是否小于第二预设精度值；

当所述位置精度因子小于所述第一预设精度值且所述水平分量精度因子小于所述第二预设精度值时，判断所述精度因子满足所述预设精度；

当所述位置精度因子大于或等于所述第一预设精度值，或所述水平分量精度因子大于或等于所述第二预设精度值时，判断所述精度因子不满足所述预设精度。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括车辆协议信息和车辆加速度信息，所述获取所述车辆的车辆信息以根据所述车辆信息解析出对应所述车辆的平均加速度，包括：

根据所述车辆协议信息获取所述车辆的第二加速度，其中，所述车辆协议信息为从所述车辆的行车电脑所获取信息；

根据所述车辆加速度信息获取所述车辆的第三加速度，其中，所述车辆加速度信息为设置于所述车辆上的加速度传感器所测取的加速度信息；

根据所述第二加速度和所述第三加速度计算所述平均加速度。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一加速度和所述平均加速度判断所述定位数据是否为有效定位数据，具体包括：

判断所述平均加速度和所述第一加速度之间差值的绝对值是否小于预设值；

当所述平均加速度和所述第一加速度之间差值的绝对值小于所述预设值时，判断所述定位数据为所述有效定位数据；

当所述平均加速度和所述第一加速度之间差值的绝对值大于或等于所述预设值时，判断所述定位数据为所述无效定位数据。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述定位数据对应的所述数据精度不满足所述预设精度时，或当所述定位数据为无效定位数据时，舍弃所述定位数据。

7.一种车辆定位数据筛选装置，应用于车载设备，其特征在于，所述车辆定位数据筛选装置包括：

定位数据模块，用于获取车辆的定位数据；

精度判断模块，用于判断所述定位数据对应的数据精度是否满足预设精度；

加速分析模块，用于当所述定位数据对应的所述数据精度满足所述预设精度时，根据所述定位数据解析出所述车辆的第一加速度，并获取所述车辆的车辆信息以根据所述车辆信息解析出对应所述车辆的平均加速度；

数据筛选模块，用于根据所述第一加速度和所述平均加速度判断所述定位数据是否为有效定位数据；

数据发送模块，用于当所述定位数据为有效定位数据时，将所述定位数据发送给服务器。

8.如权利要求7所述的车辆定位数据筛选装置，其特征在于，所述定位数据包括精度因子，所述精度判断模块，还用于：

判断所述精度因子是否满足预设精度；

当精度因子满足所述预设精度时，判断所述定位数据对应的数据精度满足所述预设精度。