[发明专利]一种车辆雷达异常检测的方法和相关装置

说明书

本申请公开了一种车辆雷达异常检测的方法和相关装置，该方法包括：获取车辆雷达检测到的车辆与周围物体的相对数据；将相对数据输入对应的异常检测模型，获得异常检测模型的输出异常累计次数；若输出异常累计次数满足预设异常条件，确定车辆雷达异常。由此可见，预先构建异常检测模型用于确定车辆雷达检测到的车辆与周围物体的相对数据是否异常，并记录异常检测模型的输出异常累计次数，通过输出异常累计次数和预设异常条件衡量车辆雷达是否异常，实现车辆雷达异常检测，能够及时发现车辆雷达异常以便及时维修，从而提高车辆驾驶的安全性；且该车辆雷达异常检测的方法简单可行易实现，具有普适性。

技术领域

本申请涉及检测技术领域，尤其涉及一种车辆雷达异常检测的方法和相关装置。

背景技术

随着科技的快速发展，车辆上一般装载雷达，例如毫米波雷达，称为车辆雷达。在车辆驾驶领域中，尤其是车辆无人驾驶领域，车辆雷达需要检测车辆与周围物体的相对数据，以便基于该相对数据控制车辆驾驶。

但是，发明人经过研究发现，现有技术中无法通过车辆雷达检测到的数据检测车辆雷达是否异常，则无法保障车辆雷达检测到的车辆与周围物体的相对数据是否正确有效，进而影响车辆驾驶的安全性。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种车辆雷达异常检测的方法和相关装置，实现车辆雷达异常检测，能够及时发现车辆雷达异常以便及时维修，从而提高车辆驾驶的安全性；且该车辆雷达异常检测的方法简单可行易实现，具有普适性。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆雷达异常检测的方法，该方法包括：

获取车辆雷达检测到的车辆与周围物体的相对数据；

将相对数据输入对应的异常检测模型，获得异常检测模型的输出异常累计次数；

若输出异常累计次数满足预设异常条件，确定车辆雷达异常。

可选的，所述异常检测模型是基于相对数据样本和对应的预设算法预先构建的。

可选的，所述预设算法包括DBSCAN算法。

可选的，所述相对数据包括至少一种以下数据：

相对距离数据、相对速度数据和相对角度数据；

其中，所述相对距离数据对应的异常检测模型为距离异常检测模型；所述相对速度数据对应的异常检测模型为速度异常检测模型；所述相对角度数据对应的异常检测模型为角度异常检测模型。

可选的，若所述相对数据为所述相对距离数据、相对速度数据或相对角度数据，所述输出异常累计次数为一个输出异常累计次数，所述预设异常条件为输出异常累计次数大于等于预设累计次数。

可选的，所述相对数据包括相对距离数据、相对速度数据和相对角度数据中的多种，所述输出异常累计次数为多个输出异常累计次数，所述预设异常条件为任意一个或多个输出异常累计次数大于等于预设累计次数。

可选的，在所述确定所述车辆雷达异常之后，还包括：

通过预设提示方式提示所述车辆雷达异常。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆雷达异常检测的装置，该装置包括：

获取单元，用于获取车辆雷达检测到的车辆与周围物体的相对数据；

获得单元，用于将所述相对数据输入对应的异常检测模型，获得所述异常检测模型的输出异常累计次数；

确定单元，用于若所述输出异常累计次数满足预设异常条件，确定所述车辆雷达异常。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器以及存储器：