[发明专利]一种三轴磁力矩器的控制方法以及装置

权利要求书

1.一种三轴磁力矩器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取三轴磁力矩器的第一三轴状态数据以及陀螺仪的第一角速度数据，所述三轴磁力矩器以及所述陀螺仪分别配置于卫星上，所述三轴磁力矩器用于根据接收到的状态变量值生成相对应的磁矩，所述陀螺仪用于采集所述卫星的角速度数据；

在所述第一三轴状态数据的基础上，生成所述三轴磁力矩器对应的在三轴方向上的第二三轴状态数据；

向所述三轴磁力矩器发送第一磁矩控制指令，所述第一磁矩控制指令用于指示所述三轴磁力矩器依照所述第二三轴状态数据生成磁矩；

获取所述陀螺仪的第二角速度数据；

在所述卫星的转动惯量数据的基础上，分别根据所述第一角速度数据以及所述第二角速度数据，计算得到所述卫星对应的第一角动量数据以及第二角动量数据；

根据所述第一角动量数据、所述第二角动量数据、所述第一三轴状态数据以及所述第二三轴状态数据，确定用于减少所述卫星的角动量的目标三轴状态数据；

向所述三轴磁力矩器发送第二磁矩控制指令，所述第二磁矩控制指令用于指示所述三轴磁力矩器依照所述第二三轴状态数据生成磁矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一三轴状态数据的基础上，生成所述三轴磁力矩器对应的在三轴方向上的第二三轴状态数据包括：

分别提取所述第一三轴状态数据中X轴、Y轴以及Z轴方向上的状态数据；

依次在所述X轴、Y轴以及Z轴方向上的状态数据的基础上分别正向调整预设的单位状态数据，得到第一子三轴状态数据、第二子三轴状态数据以及第三子三轴状态数据，并将所述第一子三轴状态数据、所述第二子三轴状态数据以及所述第三子三轴状态数据共三组状态数据作为所述第二三轴状态数据；

所述第二角动量数据包括所述第一子三轴状态数据对应的第一子角动量数据、所述第二子三轴状态数据对应的第二子角动量数据以及所述第三子三轴状态数据对应的第三子角动量数据，所述根据所述第一角动量数据、所述第二角动量数据、所述第一三轴状态数据以及所述第二三轴状态数据，确定用于减少所述卫星的角动量的目标三轴状态数据包括：

计算所述第一子角动量数据与所述第一角动量数据之间在大小上的第一差值、所述第二子角动量数据与所述第一子角动量数据之间在大小上的第二差值、所述第三子角动量数据与所述第二子角动量数据之间在大小上的第三差值；

当所述第一差值小于负的差值阈值时，将所述第一子三轴状态数据在X轴方向上的状态数据作为所述目标三轴状态数据在X轴方向上的状态数据，当所述第一差值大于所述负的差值阈值时，将所述第一子三轴状态数据在X轴方向上的状态数据反向调整所述预设的单位状态数据并作为所述目标三轴状态数据在X轴方向上的状态数据；

当所述第二差值小于所述负的差值阈值时，将所述第二子三轴状态数据在Y轴方向上的状态数据作为所述目标三轴状态数据在Y轴方向上的状态数据，当所述第二差值大于所述负的差值阈值时，将所述第二子三轴状态数据在Y轴方向上的状态数据反向调整所述预设的单位状态数据并作为所述目标三轴状态数据在Y轴方向上的状态数据；

当所述第三差值小于所述负的差值阈值时，将所述第三子三轴状态数据在Z轴方向上的状态数据作为所述目标三轴状态数据在Z轴方向上的状态数据，当所述第三差值大于所述负的差值阈值时，将所述第三子三轴状态数据在Z轴方向上的状态数据反向调整预设的单位状态数据并作为所述目标三轴状态数据在Z轴方向上的状态数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取三轴磁力矩器的第一三轴状态数据包括：

初始化所述三轴磁力矩器的三轴状态数据；

将所述三轴磁力矩器初始化后的三轴状态数据识别为所述第一三轴状态数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述三轴磁力矩器初始化后的三轴状态数据在X轴、Y轴以及Z轴方向上的磁矩分别为零，所述方法还包括：

提取所述三轴磁力矩器的单轴最大输出磁矩值，作为所述预设的单位状态数据。