[发明专利]叉车防倾翻结构、叉车防倾翻方法以及伸缩臂叉车

说明书

本发明提供了一种叉车防倾翻结构、叉车防倾翻方法以及伸缩臂叉车，涉及叉车技术领域，包括叉车防倾翻结构包括叉车控制器、设置在后桥与车架之间的传感器；传感器用于测量车架加载在后桥上的压力，传感器与叉车控制器连接。叉车防倾翻方法，用于叉车防倾翻，包括以下步骤：通过传感器测得叉车车架加载在后桥的压力，将测得的压力值传输给叉车控制器，叉车控制器将测得的压力值预设压力值进行对比，如果测得的压力值不大于预设压力值，启动保护措施，如果测得的压力值大于预设压力值，不启动保护措施。伸缩臂叉车采用叉车防倾翻方法，包括叉车本体和叉车防倾翻结构；叉车防倾翻结构设置在叉车本体上。达到了可靠性高的技术效果。

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，具体而言，涉及叉车防倾翻结构、叉车防倾翻方法以及伸缩臂叉车。

背景技术

伸缩臂叉车是装有可伸缩的吊臂，其货叉或属具通常安装在吊臂上，能对货物进行吊装或叉装作业的叉车。该型叉车的货叉可跨越障碍、穿越孔口等进行叉装作业，并能在复杂工况下进行多排货物的堆、拆垛作业。伸缩臂叉车的前方视野良好，对通道净空高度的要求较低，通常也划分为越野叉车范围内。

目前，伸缩臂叉车防倾翻技术主要是通过在变幅油缸、随动油缸、支腿油缸上安装6个压力传感器检测支撑力，并在臂架上安装长度传感器和角度传感器检测臂架位置来计算所载货物的重量来判断是否达到最大额载来防止倾翻。此方法共有8个传感器，数量较多，计算复杂，可靠性不高。

因此，提供一种可靠性高的叉车防倾翻结构、叉车防倾翻方法以及伸缩臂叉车成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种叉车防倾翻结构、叉车防倾翻方法以及伸缩臂叉车，以缓解现有技术中可靠性低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种叉车防倾翻结构，包括叉车控制器以及设置在后桥与车架之间的传感器；

所述传感器用于测量所述车架加载在所述后桥上的压力，所述传感器与所述叉车控制器连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述传感器采用销轴传感器。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述车架上固定设置有车架支座，所述后桥上固定设置有后桥支座，所述车架支座与所述后桥支座通过所述销轴传感器连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述传感器采用压力传感器。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述车架通过悬架与所述后桥连接，所述压力传感器设置在所述悬架上。

第二方面，本发明实施例提供了一种叉车防倾翻方法，用于叉车防倾翻结构，包括以下步骤：

通过传感器测得叉车车架加载在后桥的压力，将测得的压力值传输给叉车控制器，叉车控制器将测得的压力值与预设压力值进行对比，如果测得的压力值不大于预设压力值，启动保护措施，如果测得的压力值大于预设压力值，不启动保护措施。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的一种可能的实施方式，其中，上述保护措施包括禁止叉车悬臂进行伸出工作和禁止叉车悬臂进行下降工作。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的一种可能的实施方式，其中，上述预设压力值为0.7至0.9倍的临界压力值，F₁＝(F₂＊L₁/2)/L₂，其中，F₁为临界压力值，F₂为叉车车重，L₁为叉车车长，L₂为叉车前桥到传感器的距离。