[发明专利]中置驱动电动轮椅

说明书

中置驱动电动轮椅，包括车架总成，前轮，驱动轮及其驱动电机，后轮，控制器，电池和踏板；所述的车架总成包括一对大管，一个下架，一对前叉组件，一个座架组件，一个靠背架组件，一对扶手组件，一个后架组件和一个支地架组件等。该电动轮椅由前轮、驱动轮和后轮共计3组轮子作为地面行驶，无论上坡、平路、下坡三组轮子都能平稳的贴合地面，大大增加了轮椅的安全性和稳定性。折叠方式为前后可折叠，一键开关折叠并带有锁紧装置，折叠时车体全部联动同时动作，实现折叠功能。采用锂电电池，电池组可拆卸，并可选配组。扶手可后翻操作，方便使用者的上下车使用，手柄控制器可折叠，左右手可互换，有效地扩展了电动轮椅的使用功能。

技术领域

本发明属于代步工具即助力车技术领域，特别是一种中置驱动电动轮椅。

背景技术

随着国内行动不便的老龄化人口以及特殊残障群体出行的多元化需求日益提高，电动轮椅逐渐成为这类人们不可或缺的代步工具。电动轮椅是在传统手推轮椅的基础上装配了电力驱动装置，大多由轮椅主架、驱动电机、控制器和电池四部分组成。与传统的电动三轮车、电动车、自行车等代步工具不同，电动轮椅拥有智能化操纵控制系统，操作者可以不再依靠他人的帮助，简单独立的操作电动轮椅即可实现独立前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能。

现有的电动轮椅车大多属于基础款型，功能比较简单，不能满足使用者的更多需求。市场上一些轮椅操作复杂，功能比较单一，旋转半径大，重量重，市场轮椅一般在45KG左右(本发明电动轮椅只有27KG)。市场轮椅折叠步骤繁琐，而且搬运也非常困难。

发明内容

本发明目的是提供一种中置驱动电动轮椅，以便满足残疾人使用者的需求，使得轮椅车的操作更加方便灵活，折叠步骤更加简单，且使折叠体积小，方便携带。

本发明的技术方案

中置驱动电动轮椅，包括车架总成，前轮，驱动轮及其驱动电机，后轮，控制器，电池和踏板；所述的车架总成包括一对大管，一个下架，一对前叉组件，一个座架组件，一个靠背架组件，一对扶手组件，一个后架组件和一个支地架组件；各大管的后端与对应驱动轮上的驱动电机座安装固定在一起，各大管的前端与对应前叉组件中的前叉管铰接，各前叉组件同时与下架前端的一侧铰接，各大管的前端上缘分别与座架组件前端的一侧铰接，座架组件后端两侧分别与靠背架组件中部两侧铰接，靠背架组件中部两侧同时分别与一个扶手组件的后端铰接，扶手组件的中部与扶手支撑管的一端铰接，扶手支撑管的另一端与座架组件对应一侧的中部铰接；所述控制器包括上控制器和后控制器，其中的上控制器安装在一个扶手组件上；靠背架组件的下端与后架组件的上端铰接，支地架组件的上端通过连接杆铰接在后架组件的下端，下架后端两侧分别铰接在后架组件下端的两侧，支地架组件的后端安装后轮，支地架组件的后端同时与后支撑气弹簧的一端铰接，后支撑气弹簧的另一端与下架后端铰接；所述后控制器和电池安装在下架上，电池通过控制器连接线与后控制器连接；后控制器同时通过控制器连接线与上控制器和驱动电机连接。

所述大管的后端设置有用于连接驱动电机座的电机固定座，大管的前端下缘设置有用于连接前叉组件的下连接U型，大管的前端上缘设置有用于连接座架组件的上连接U型；所述的前叉组件包括前叉，前叉上套装的前叉管及前叉下端安装的前轮，前叉管的内侧安装有前叉管旋转块，前叉管旋转块的下端固定在前叉管下端，前叉管旋转块的中部通过弧形调节凹槽固定在前叉管的上端，前叉管旋转块的上端通过转动套及转动轴铰接在大管的下连接U型上。

所述的座架组件包括一个框架式座架主体，座架主体的前端两侧分别与同侧大管前端上缘的上连接U型铰接；座架主体的后端分别与靠背架组件中部的对应一侧铰接；座架主体的中部两侧上缘各设置有一个用于连接安装扶手组件的扶手连接U型。