[发明专利]一种起重机吊臂的检测系统

说明书

本发明提供一种起重机吊臂的检测系统，起重机上包括具有预设尺寸的吊臂，吊臂包括伸缩臂与基本臂；定位系统包括定位子系统和车载人机交互子系统，定位子系统包括至少三个天线和接收器，每个天线分别设置在基本臂的侧臂的底部、顶部、以及伸缩臂顶部，接收器设置在起重机的内部，每个天线分别和接收器连接；天线将自身所在的天线坐标传输给接收器；接收器根据天线坐标以及吊臂的预设尺寸计算得到吊臂的三维点坐标数据；车载人机交互子系统的处理器根据吊臂的位置坐标和方向参数处理得到图形化界面，图形化界面用于表示所吊臂的挠度值和旁弯值。本发明的有益效果在于：实时得到起重机吊臂的三维姿态，准确测量起重高度、角度和幅度，包括吊臂的旁弯和挠度值，为精确进行力限器计算和预警提供依据。

技术领域

本发明涉及装载领域，尤其涉及一种起重机吊臂的检测系统。

背景技术

在起重机结构中，起重机的吊臂是影响起重机的整体起吊性能、工作稳定性和安全性的重要负载部件。在起重机吊装重物的作业中，起重机的吊臂会发生一定的挠曲变形，起重机的吊臂的末端会发生一定的位移，如果位移量过大，可能引发事故，甚至会造成灾难性的后果。为了避免起重机作业时产生过大的挠曲变形而妨碍正常作业，需要对起重机的挠度和旁弯进行实时测量和显示，将其控制在一定范围内。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在计算得到起重机的吊臂的精确负载极限，从而提高起重机作业的安全性的起重机吊臂的检测系统。

具体技术方案如下：

一种起重机吊臂的检测系统，应用于起重机吊装作业过程中，其中，起重机上包括具有预设尺寸的吊臂，吊臂设置在起重机上装卸和移动集装箱，吊臂包括伸缩臂与基本臂，伸缩臂与基本臂连接；

定位系统包括一定位子系统和一车载人机交互子系统，定位子系统和车载人机交互子系统通信连接；

定位子系统包括至少三个天线和接收器，每个天线分别设置在基本臂侧臂的底部和顶部，以及伸缩臂的顶部的位置上，接收器设置在起重机的内部，每个天线分别和接收器连接；

天线将自身所在的天线坐标传输给接收器；

接收器接收天线坐标，并且接收器根据天线坐标以及吊臂的预设尺寸计算得到吊臂在三维空间的三维点坐标数据；

车载人机交互子系统设置在起重机的内部，包括一显示器和连接显示器的处理器；

处理器接收吊臂的三维点坐标数据并处理得到吊臂的位置坐标和方向参数，处理器还用于根据吊臂的位置坐标和方向参数处理得到一图形化界面，图形化界面用于表示所吊臂的挠度值和旁弯值；

显示器用于显示图形化界面。

优选的，检测系统，其中，基本臂的底端与起重机的车厢轴连接，伸缩臂与基本臂的顶端连接。

优选的，检测系统，其中，靠近基本臂的底端处设置有至少一个天线，靠近伸缩臂的顶端处设置有至少一个天线，靠近基本臂的顶端处设置在至少一个天线。

优选的，检测系统，其中，每个天线设置在同一直线上，两个相邻的天线之间设置有对应的预设距离。

优选的，检测系统，其中，车载人机交互子系统还包括一存储器，存储器分别连接接收器和处理器，用于存储吊臂的预设尺寸。

优选的，检测系统，其中，接收器设置在起重机的车厢内。

优选的，检测系统，其中，车载人机交互子系统设置在起重机的车厢内。

优选的，检测系统，其中，天线为全球导航卫星天线。

优选的，检测系统，其中，天线接收来自定位卫星的信号和地面基站的差分信号得到天线坐标。