[发明专利]一种接管埋弧自动焊机

说明书

本发明提供一种接管埋弧自动焊机及控制系统，水平运动单元一侧连接有调心机构，另一侧连接有回转支座，回转系统安装在回转支座下部，拖链附件连接于回转系统下部，焊丝盘及其安装支架、远程操作控制盒固定于所述拖链附件的支架上，拖链附件前端连接有垂直运动单元，垂直运动单元下端安装有送丝单元。本发明提升了接管埋弧自动焊机的数字化程度，降低了操作难度，对焊工本身技术水平要求降低；缩短了焊接准备时间，从而提升了产品制造周期；减少了人为因素对焊接过程的影响，保证了焊接质量。

技术领域

本发明属于焊接领域，特别涉及一种接管埋弧自动焊机。

背景技术

目前的化工容器筒体与接管的埋弧焊接中，大部分都采用半机械化焊接设备，自动化程度低、操作难度大、焊接质量差、效率低、焊前准备时间长。

接管埋弧自动焊机是一种利用电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的焊接机器。其固有的焊接质量稳定、焊接生产率高、无弧光及烟尘很少等优点，使其成为压力容器、管段制造、箱型梁柱钢结构等制作中的主要焊接专用装置。

接管埋弧自动焊机主要用于化工容器筒体与接管的埋弧自动焊接的专用设备，也可以用于化工容器环缝、纵缝的埋弧自动焊接，具有接管焊接质量好，生产率高等特点。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种接管埋弧自动焊机。解决了如下问题：

1、保证焊接设备与产品焊缝的位置关系，控制重载移动机构和横向位移机构保证接管埋弧焊设备回转平面与焊接平面的位置关系，并为焊接回转中心确定提供便利；

2、实现接管埋弧自动焊机与操作箱上触摸屏之间的通讯，实现数据实时交换；

3、接管埋弧自动焊机PLC程序设计采用结构化梯形图设计方法，程序结构简单明了，可读性强；

4、具有自动找心功能。

本发明采用的技术方案是：一种接管埋弧自动焊机，水平运动单元一侧连接有调心机构，另一侧连接有回转支座，回转系统安装在回转支座下部，拖链附件连接于回转系统下部，焊丝盘及其安装支架、远程操作控制盒固定于所述拖链附件的支架上，拖链附件前端连接有垂直运动单元，垂直运动单元下端安装有送丝单元。

进一步优化，回转支座上还安装有照明单元。

进一步优化，调心机构包括调心减速马达、螺旋升降机、回转支撑座、操作机重载连接座，调心减速马达安装在螺旋升降机基体上，螺旋升降机与回转支撑座通过活动螺栓连接，回转支撑座一侧与水平运动单元连接，另一侧与操作机重载连接座通过活动轴连接。

进一步优化，回转系统包括回转支承、导电滑环、伺服减速马达、L型回转连接装置、回转支座，回转支承上安装伺服减速马达，回转支承上部安装有导电滑环，导电滑环外侧安装回转支座，回转支承下部装配L型回转连接装置。

进一步优化，送丝单元包括焊枪角度调节装置、L型连接板、窄间隙焊枪、送丝矫正组件，L型连接板一端通过螺钉与焊枪角度调节装置连接，另一端通过螺钉与送丝矫正组件连接，送丝矫正组件下端装配窄间隙焊枪。

本发明的有益效果是：

1、在大幅度降低采购成本的同时，掌握了一整套技术，为后续新增制造都提供了技术储备。

2、提升了接管埋弧自动焊机的数字化程度，降低了操作难度，对焊工本身技术水平要求降低。

3、缩短了焊接准备时间，从而提升了产品制造周期。

4、减少了人为因素对焊接过程的影响，保证了焊接质量。

5、据现场实际调研，设计了一系列可提高焊接效率和质量的功能，如正反转焊接功能，焊接断点记忆功能等。

附图说明