[发明专利]一种旋转执行器的滚珠限位结构在审
| 申请号： | 201911371405.5 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN110936886A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 周玉伟;李波波;石超 | 申请（专利权）人： | 上海信耀电子有限公司 |
| 主分类号： | B60Q1/068 | 分类号： | B60Q1/068 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 201800*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 执行 滚珠 限位 结构 | ||
1.一种旋转执行器的滚珠限位结构，其特征在于，包括外壳和滑块结构，所述滑块结构设置在所述外壳内，所述滑块结构上设置有一腔体，所述腔体中设置有一滚珠，所述滚珠的尺寸与所述腔体的尺寸相适配；
所述腔体的左右两端与所述滚珠相适配设置，以限制所述滚珠于左右方向的滚动；
所述腔体的上下两端对应设置有的滑块上下开口，以不限制所述滚珠于上下方向的滚动。
2.如权利要求1所述的滚珠限位结构，其特征在于，所述腔体的前后两端对应设置有滑块前后开口，以不限制所述滚珠于前后方向的滚动。
3.如权利要求1所述的滚珠限位结构，其特征在于，所述滚珠的形状为球形，所述腔体与所述滚珠的接触面为弧形。
4.如权利要求1所述的滚珠限位结构，其特征在于，所述滚珠与所述腔体之间设置有一预设距离。
5.如权利要求1所述的滚珠限位结构，其特征在于，所述滑块上下开口的形状均为圆形。
6.如权利要求1所述的滚珠限位结构，其特征在于，所述滑块前后开口的形状均为圆形。
7.如权利要求1所述的滚珠限位结构，其特征在于，所述外壳对应与所述滑块上下开口的位置处设置有对应的外壳上下开口，以不限制所述滚珠于上下方向的滚动。
8.如权利要求7所述的滚珠限位结构，其特征在于，所述外壳上下开口的形状为矩形，所述外壳上下开口的中心位置和所述滑块上下开口的中心位置对齐设置。
9.如权利要求2所述的滚珠限位结构，其特征在于，所述外壳对应与所述滑块前后开口的位置处设置有对应的外壳前后开口，以不限制所述滚珠于前后方向的滚动。
10.如权利要求9所述的滚珠限位结构，其特征在于，所述外壳前后开口的形状为不规则四边形，所述外壳前后开口的中心位置和所述滑块前后开口的中心位置对齐设置。
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