[发明专利]100G光模块中的光器件TO压接机的取料装置及其控制方法

权利要求书

1.100G光模块中的光器件TO压接机的取料装置，其特征在于：

包括工作台，工作台上放置有用于盛放TOSA的物料盒；

进料装置，包括夹具、带动夹具横向移动的横向推动装置、带动夹具竖向移动的竖向推动装置和带动夹具转动的第一转动装置；

移动装置，用于带动物料盒中的TOSA逐个移动到进料装置的下方；

多工位转动装置，包括与工作台转动连接的转动平台和固定在转动平台上的夹具。

2.根据权利要求1所述的100G光模块中的光器件TO压接机的取料装置，其特征在于：所述夹具包括左夹具撑块和右夹具撑块，所述左夹具撑块和右夹具撑块之间转动连接有缓冲料框，所述缓冲料框上穿设有连杆，所述连杆的一端连接有用于吸取TOSA的吸头，另一端固定有后推板，所述后推板与缓冲料框之间固定有第一弹簧。

3.根据权利要求2所述的100G光模块中的光器件TO压接机的取料装置，其特征在于：所述进料装置包括固定在工作台上的进料支架，一个所述夹具通过进料支架固定在工作台上，所述第一转动装置能够带动缓冲料框转动，所述横向推动装置能够带动后推板横向移动，所述竖向推动装置能够带动后推板竖向移动。

4.根据权利要求3所述的100G光模块中的光器件TO压接机的取料装置，其特征在于：所述多工位转动装置还包括带动转动平台转动的驱动电机，至少一个所述夹具固定在转动平台上，工作台上还设有带动转动平台上夹具的缓冲料框转动的第二转动装置。

5.根据权利要求4所述的100G光模块中的光器件TO压接机的取料装置，其特征在于：所述进料装置包括分别设置在多工位转动装置左右两侧的左进料装置和右进料装置，所述转动平台上设有绕转动平台轴线圆周分布的三个取料夹具，三个取料夹具包括第一取料夹具、第二取料夹具和第三取料夹具。

6.根据权利要求1所述的100G光模块中的光器件TO压接机的取料装置，其特征在于：所述移动装置包括放置在工作台上的固料盒、带动固料盒横向移动的横向驱动装置和带动固料盒纵向移动的纵向驱动装置，所述固定盒上设有放置槽，所述物料盒放置在放置槽内。

7.根据权利要求4所述的100G光模块中的光器件TO压接机的取料装置，其特征在于：所述转动平台的外壁上固定有与夹具一一对应的感应片，所述工作台上固定有用于感应感应片的感应器。

8.根据权利要求1所述的100G光模块中的光器件TO压接机的取料装置，其特征在于：所述物料盒上设有若干槽孔，所述槽孔矩形阵列设置在物料盒上，所述TOSA放置在槽孔内。

9.根据权利要求4所述的100G光模块中的光器件TO压接机的取料装置，其特征在于：所述转动平台的下方工设有转动支撑机构，所述转动支撑机构包括固定在工作台上的支撑台，所述支撑台上固定有轴承支撑杆，所述轴承支撑杆上转动连接有支撑轴承，所述支撑轴承的外壁与转动平台的下侧面相切。

10.100G光模块中的光器件TO压接机的取料装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：左进料装置将其下方物料盒中的TOSA取出，移动装置带动其下方物料盒中的下一个TOSA待位，右进料装置将其下方物料盒中的TOSA取出，移动装置带动物料盒中的下一个TOSA待位；

S2：左进料装置将TOSA输送到第一取料夹具，右进料装置将TOSA输送到第三取料夹具；

S3：驱动电机带动转动平台顺时针转动，第三取料夹具转动到需要压接的地方，第二转动装置带动第三取料夹具的第一缓冲料框逆时针转动后进行压接，于此同时左进料装置将其下方物料盒中的TOSA取出输送到第二取料夹具；

S4：驱动电机带动转动平台逆时针转动，第二取料夹具转动到需要压接的地方，第二转动装置带动第二取料夹具的第一缓冲料框逆时针转动后进行压接，于此同时右进料装置将其下方物料盒中的TOSA取出输送到第三取料夹具；

S5：驱动电机带动转动平台逆时针转动，第一取料夹具转动到需要压接的地方，第二转动装置带动第一取料夹具的第一缓冲料框逆时针转动后进行压接，于此同时右进料装置将其下方物料盒中的TOSA取出输送到第二取料夹具；

S6：驱动电机带动转动平台顺时针转动，第二取料夹具转动到需要压接的地方，第二转动装置带动第二取料夹具的第一缓冲料框逆时针转动后进行压接，于此同时左进料装置将其下方物料盒中的TOSA取出输送到第一取料夹具，然后进入S3。