[发明专利]一种100G光模块中的光器件TO压接机及其控制方法

权利要求书

1.一种100G光模块中的光器件TO压接机，其特征在于：

包括工作台，工作台上放置有用于盛放TOSA的物料盒；

进料装置，包括夹具、带动夹具横向移动的横向推动装置、带动夹具竖向移动的竖向推动装置和带动夹具转动的第一转动装置；

移动装置，用于带动物料盒中的TOSA逐个移动到进料装置的下方；

多工位转动装置，包括与工作台转动连接的转动平台、带动转动平台转动的驱动电机、固定在转动平台上的夹具、带动转动平台上夹具转动的第二转动装置和带动转动平台上夹具竖向移动的压接装置；

送料装置，用于将光器件送到压接装置的下方；

下料装置，用于对压接完成的光器件进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种100G光模块中的光器件TO压接机，其特征在于：所述送料装置包括设置在工作台上方的上料装置和光器件传动装置，所述上料装置包括振动盘，所述振动盘通过传输导轨将光器件上料至光器件传动装置，所述光器件传动装置包括光器件备料推动装置和夹位传动装置，所述光器件备料推动装置包括固定在工作台上的第一气缸和导轨面板，所述导轨面板上设有光器件传输道，所述振动盘通过传输导轨将光器件送到光器件传输道内，所述第一气缸将光器件传输道内的光器件推送到夹位传动装置，所述夹位传动装置包括固定杆、固定在固定杆上的若干用于夹持光器件的夹子、固定在工作台上的基板和固定在基板上的挡板，若干所述夹子设置在基板的上方，所述工作台上设有带动夹子沿基板长度方向移动的横向移动装置，所述横向移动装置上设有带动夹子沿基板厚度方向移动的纵向移动装置。

3.根据权利要求2所述的一种100G光模块中的光器件TO压接机，其特征在于：所述送料装置上设有用于检测光器件是否合格的检测装置，所述检测装置包括固定在工作台的下侧面的红外线激光器，所述红外线激光器的光穿过送料装置射到光器件中的45°滤光片，所述工作台的上侧面设有用于接收光器件中的0°滤光片射出光的红光区域检测靶面，所述红光区域检测靶面上设有合格区域和不合格区域，所述工作台上还固定有用于接收红光区域检测靶面上反射光的色彩传感器，所述色彩传感器能发出光器件是否合格的信号，所述工作台上设有用于推动光器件的推料装置。

4.根据权利要求3所述的一种100G光模块中的光器件TO压接机，其特征在于：所述挡板上设有缺口，所述缺口位于推料装置和收料盒之间，所述缺口内安装有伸缩挡块，所述基板上设有可容纳伸缩挡块的凹槽，所述工作台上设有带动伸缩挡块移入或移出凹槽的驱动装置。

5.根据权利要求1所述的一种100G光模块中的光器件TO压接机，其特征在于：所述夹具包括左夹具撑块和右夹具撑块，所述左夹具撑块和右夹具撑块之间转动连接有缓冲料框，所述缓冲料框上穿设有连杆，所述连杆的一端连接有用于吸取TOSA的吸头，另一端固定有后推板，所述后推板与缓冲料框之间固定有第一弹簧，所述缓冲料框的右侧面通过右转轴与右夹具撑块转动连接，所述右转轴的一端穿过右夹具撑块且该端固定有转向连接器，所述转向连接器上设有转动限位槽。

6.根据权利要求5所述的一种100G光模块中的光器件TO压接机，其特征在于：所述进料装置包括固定在工作台上的进料支架，一个所述夹具通过进料支架固定在工作台上，所述第一转动装置能够带动缓冲料框转动，所述横向推动装置能够带动后推板横向移动，所述竖向推动装置能够带动后推板竖向移动。

7.根据权利要求6所述的一种100G光模块中的光器件TO压接机，其特征在于：所述工作台上还设有带动转动平台上夹具的转向连接器转动的第二转动装置，所述第二转动装置包括压接旋转气缸和压接推动气缸，所述压接推动气缸固定工作台上方，所述压接推动气缸的推杆上通过压接支架与压接旋转气缸的壳体固定连接，所述压接旋转气缸的转轴上固定有与转动限位槽插接的压接旋转限位板。