[发明专利]一种空间球面机构锁紧机构有效
| 申请号： | 201911371563.0 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111140578B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 马动涛;丁成斌;段福伟;于铭飞;刘璐 | 申请（专利权）人： | 兰州空间技术物理研究所 |
| 主分类号： | F16B13/04 | 分类号： | F16B13/04 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 代丽 |
| 地址： | 730000 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 空间 球面 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种空间球面机构的锁紧机构，其特征在于，包括：防护罩(1)、锁紧柱(3)、锁紧弹簧(4)、旋钮(5)、锁紧连杆(6)、轴承固定轴(7)、轴承(8)、安装支架(9)和卡簧(10)；
所述防护罩(1)连接球面机构的动平台，防护罩(1)和前盖板(2)对应设置有球面机构零位状态下的同轴线的销钉孔，锁紧状态时，锁紧柱(3)穿过前盖板(2)和防护罩(1)上的销钉孔，将防护罩(1)和前盖板(2)锁紧在一起；
安装支架(9)固定在前盖板(2)上，锁紧连杆(6)的一端通过轴承固定轴(7)、轴承(8)安装在安装支架(9)上，另一端设有空腔；锁紧柱(3)穿过所述空腔，锁紧柱(3)一端插入前盖板(2)和防护罩(1)上的销钉孔，锁紧柱(3)另一端固连旋钮(5)；所述锁紧弹簧(4)安装在锁紧连杆(6)的空腔内，锁紧弹簧(4)前端面和锁紧柱(3)接触，锁紧弹簧(4)后端面和锁紧连杆(6)接触；
所述卡簧(10)安装在轴承固定轴(7)末端的卡簧槽内。
2.如权利要求1所述的空间球面机构的锁紧机构，其特征在于，防护罩(1)形状为半球状结构。
3.如权利要求1所述的空间球面机构的锁紧机构，其特征在于，锁紧柱(3)前端设计为锥形结构。
4.如权利要求1所述的空间球面机构的锁紧机构，其特征在于，旋钮(5)环状外表面设计滚花结构。
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