[发明专利]一种水密接插件的水下插拔装置及其使用方法

说明书

本发明具体涉及一种水密接插件的水下插拔装置及其使用方法，属于海洋装备技术领域。包括固定组件、移动组件、导杆、螺杆、螺母、连接杆、联轴器、第一接插件端、第二接插件端；固定组件与导杆固定连接；导杆贯穿移动组件；移动组件通过导杆与固定组件相对移动连接；螺母通过固定装置连接移动组件；螺杆贯穿螺母，通过螺纹旋转带动螺母进行移动；螺杆与导杆平行设置；螺杆的一端连接固定组件；螺杆的另一端与联轴器的一端连接；联轴器的另一端与连接杆的一端连接；第一接插件端与固定组件固定连接；第二接插件端与移动组件固定连接；第一接插件端与第二接插件端设置在同轴度，使第一接插件端与第二接插件端处于同一条直线，进行插合或分离。

技术领域

本发明具体涉及一种水密接插件的水下插拔装置及其使用方法，属于海洋装备技术领域。

背景技术

现阶段可进行水下插拔的接插件的插合与分离工作基本上由水下机器人ROV完成，通过水上专业人员的控制，遥控ROV作业手柄抓取接插件一端的手柄，通过对准、矫正等工作完成接插件的插拔。水下机器人ROV等设备在水下进行接插件插拔过程中，为保证能够顺利完成接插件的插拔，必须确保接插件两端的同轴度，使接插件的两端处于一条直线，然后进行插合或分离。否则，尤其是插合过程中，若接插件的两端有较大的偏移，极易导致接插件的损坏。此类接插件的价格非常昂贵，操作人员需耗费大量时间进行插拔前的准备，确保每一次插拔均万无一失。因此此类工作对水下作业环境、操作人员专业性等有较高要求，且耗费时间较长，不确定性较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够解决接插件的两端有较大的偏移，不确定性较大，极易导致接插件的损坏，接插件插拔工作的可靠性低，作业难度高、接插件损坏风险高的问题的水密接插件的水下插拔装置及其使用方法。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术解决方案：

一种水密接插件的水下插拔装置，包括固定组件、移动组件、导杆、螺杆、螺母、连接杆、联轴器、第一接插件端、第二接插件端；所述固定组件与导杆固定连接；所述导杆贯穿移动组件；所述移动组件通过导杆与固定组件相对移动连接；所述螺母通过固定装置连接移动组件；所述螺杆贯穿螺母，通过螺纹旋转带动螺母进行移动；所述螺杆与导杆平行设置；所述螺杆的一端连接固定组件；所述螺杆的另一端与联轴器的一端连接；所述联轴器的另一端与连接杆的一端连接；所述第一接插件端与固定组件固定连接；所述第二接插件端与移动组件固定连接；所述第一接插件端与第二接插件端设置在同轴度，使第一接插件端与第二接插件端处于同一条直线，进行插合或分离。

进一步作为本发明的优选技术方案，还包括操作手柄；所述操作手柄与连接杆的另一端连接，带动连接杆旋转。

进一步作为本发明的优选技术方案，还包括标识杆；所述标识杆与连接杆平行设置；所述标识杆贯穿固定组件并且标识杆的一端与移动组件固定连接；所述标识杆的另一端设有刻度。

进一步作为本发明的优选技术方案，所述导杆的个数为2个。

基于所述的水密接插件的水下插拔装置的使用方法，包括以下步骤：步骤1、旋转操作手柄，带动连接杆及螺杆的同步转动；步骤2、通过螺杆与螺母的螺纹配合，实现将螺杆的转动转化为螺母的水平移动；步骤3、螺母通过固定装置固定于移动组件，进而推动移动组件在导杆上的水平滑动；步骤4、移动组件相对于固定组件进行水平移动，移动组件带动第二接插件端的移动，完成第一接插件端与第二接插件端的插合与分离。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

本发明能够简化水下机器人水下作业内容与作业难度，强化水下机器人水下作业的可操作性。降低水下机器人的遥控人员的操作难度及专业性，降低水下作业过程中对水下环境的要求，从而减少作业时间。提高接插件插拔工作的可靠性，极大程度上降低了接插件的损坏风险。本发明通过减少作业时间、简化作业难度、减低接插件损坏风险，进而节约了一定的隐形成本。

附图说明