[发明专利]一种解耦的机电液压一体制动助力系统

权利要求书

1.一种解耦的机电液压一体制动助力系统，其特征在于，包括电控单元ECU、油壶和液压单元，所述液压单元包括制动主缸、踏板感觉模拟器、行程传感器、助力主缸、与所述助力主缸的活塞相连接的传动机构，所述制动主缸的内腔由第一活塞、第二活塞分为第一工作腔、第二工作腔，所述第一工作腔连接有第一常闭阀、第一常开阀，所述第一常闭阀与所述踏板感觉模拟器相连接，所述第二工作腔连接有第二常开阀，所述助力主缸的内腔连接有第二常闭阀、第三常闭阀，所述第一常开阀、第二常闭阀均与所述液压单元的第一输出口相连接，所述第二常开阀、第三常闭阀均与所述液压单元的第二输出口相连接，所述第一工作腔、第二工作腔、助力主缸均与所述油壶相连通，所述行程传感器、传动机构、第一常闭阀、第一常开阀、第二常开阀、第二常闭阀、第三常闭阀均与所述电控单元ECU相连接。

2.根据权利要求1所述的一种解耦的机电液压一体制动助力系统，其特征在于，所述第一常闭阀旁边、第一常开阀旁边、第二常开阀旁边分别并联有第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀。

3.根据权利要求1或2所述的一种解耦的机电液压一体制动助力系统，其特征在于，所述油壶的出液口与所述液压单元的第一输出口、第二输出口之间分别连接有第四单向阀、第五单向阀。

4.根据权利要求1所述的一种解耦的机电液压一体制动助力系统，其特征在于，所述传动机构包括电机、与所述电机的输出轴相连接的减速机构、与所述减速机构固定连接的螺母、与所述螺母螺纹啮合的丝杆，所述丝杆与所述助力主缸的活塞固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种解耦的机电液压一体制动助力系统，其特征在于，还设置有防转机构，所述防转机构包括导轨、沿所述导轨的轴向移动的限位销，所述导轨的轴线与所述丝杆的轴线平行，所述限位销与所述丝杆固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种解耦的机电液压一体制动助力系统，其特征在于，还设置有用于获得所述电机转子位置的角度传感器，所述角度传感器与所述电控单元ECU相连接。

7.根据权利要求1所述的一种解耦的机电液压一体制动助力系统，其特征在于，所述踏板感觉模拟器的活塞底部与所述油壶的出液口相连通。

8.根据权利要求1所述的一种解耦的机电液压一体制动助力系统，其特征在于，所述油壶内设置有油位传感器，所述油位传感器与所述电控单元ECU相连接。

9.根据权利要求1所述的一种解耦的机电液压一体制动助力系统，其特征在于，所述液压单元还包括第一补油孔、第二补油孔，所述第一补油孔、第二补油孔均与所述油壶的出液口相连通。

10.根据权利要求1所述的一种解耦的机电液压一体制动助力系统，其特征在于，还设置有至少一个压力传感器，所述压力传感器与所述电控单元ECU相连接。