[发明专利]一种平移式长条形型材自动送料及定位装置及其工作方法

说明书

本发明涉及一种平移式长条形型材自动送料及定位装置及其工作方法，包括一组输送带、可调整限位块组件、一组放料支架、两套抓举机构、对中机构、水平平移导轨及两个水平推拉气缸和机架，一组输送带包含3～7条相同的输送带；包含2～6条相同放料支架的一组放料支架设置在输送带前方，放料支架与输送带的交接区域设有2～6组可调整限位块部件；两套抓举机构经水平平移线性轴承装在对应的水平平移导轨上，两个水平推拉气缸分别推动两套抓举机构沿水平平移导轨移动，以将抓举位置的物料分别抓举到放料位置一、二上；对中机构的对中挡板设在放料位置一、二的两端部，用于对物料长度进行对中。设计合理，实现长条形物料的自动送料及定位，运行可靠。

技术领域：

本发明涉及一种平移式长条形型材自动送料及定位装置及其工作方法。

背景技术：

目前铝型材等长条形型材产品的装车主要靠人工搬运实现，劳动强度大、效率低。迫切需要研发一种长条形型材自动装车机械装备，以替代人工作业，实现高效自动装车。在这自动装车过程中，为了提高装车效率，需要把机械手要抓取的2捆长条形型材（以下简称物料）的间隔变大，并分别停放在2个固定间距的放料位置上，以便于机械手抓取。

发明内容：

本发明针对上述现有技术存在的问题提供一种平移式长条形型材自动送料及定位装置及其工作方法，不仅设计合理，而且运行可靠。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种平移式长条形型材自动送料及定位装置，包括一组输送带、可调整限位块组件、一组放料支架、两套抓举机构、对中机构、水平平移导轨、两个水平推拉气缸和机架，所述的一组输送带包含平行布置并保持一定间隔的3～7条相同的输送带，一组放料支架设置在输送带前方，所述的一组放料支架含有2～6条按一定间隔、沿输送方向平行布置的放料支架，在放料支架与输送带的交接区域设置有2～6组可调整限位块部件；所述的水平平移导轨和两个水平推拉气缸的缸体固联在机架上，两套抓举机构的水平平移线性轴承装在对应的水平平移导轨上，两个水平推拉气缸的活塞杆分别与对应的抓举机构的移动支架铰接，水平推拉气缸分别驱动对应的抓举机构沿着水平平移导轨往输送方向作前后移动，两个水平推拉气缸的活塞杆完全伸出后，举升气缸的活塞杆缩回，两套抓举机构分别把待抓举的物料从抓举位置抓举、移动并放置到放料位置一和放料位置二上，水平推拉气缸的活塞杆完全缩回时，两套抓举机构的所停留位置即为其初始位置。

进一步的，所述的一组输送带中，包含3～7条相同的输送带，并由输送电机经减速器、同步带传动副、传动轴、通过3～7条同步带传动副分别驱动3～7条输送带同步同速运行。

进一步的，所述的可调整限位块组件含有2～6组相同的可调整限位块部件，所述的可调整限位块部件包含导轨、限位块、丝杆、丝杠螺母和线性轴承，各可调整限位块部件安装在放料支架上，导轨固联在放料支架上并与放料支架相平行，丝杠螺母与限位块固联，限位块上还设有线性轴承，限位块通过线性轴承装在导轨上；2～6组可调整限位块部件共用一个驱动电机，驱动电机通过同步带传动系统驱动各组可调整限位块部件的丝杠同步旋转，经丝杠螺母传动带动2～6块限位块作同步的移动。限位块的位置决定物料的抓举位置，抓举机构的初始位置是停在物料的抓举位置下方，此时2套抓举机构的支撑掌从垂直于输送方向上沿着物料长度看是重叠的，且初始位置是固定不变的，当装车的物料断面参数发生变化时，必须根据物料的断面尺寸，自动调整限位块的位置，以确保抓举机构的支撑掌的M和N面在抓举机构的初始位置举升时不会碰到下一捆物料。