[发明专利]具有形态及位置显示的导管及其方法

说明书

本发明公开了一种具有形态及位置显示的导管及其方法，该导管包括导管头端和与其连接的可调弯段管体，导管头端内设有磁定位传感器组件和压力传感器，磁定位传感器组件包括第一磁定位传感器，可调弯段管体相对导管头端的另一端端部设有第二磁定位传感器，第二磁定位传感器与第一磁定位传感器同轴设置，且轴向与导管管体轴向平行，压力传感器包括弹性体和应变传感器组件，弹性体用于导管头端抵接组织后发生形变以及分离后复位，应变传感器组件用于检测弹性体形变大小并输出对应的压力值，导管头端外壁上设有零点位置，零点位置位于该导管弯曲方向的内侧，零点位置用于指示及提示该导管的弯曲方向。使手术操作可视化，可提高手术的质量和效率。

技术领域

本发明涉及一种医用电生理导管，特别是涉及一种具有形态及位置显示的导管及其方法。

背景技术

在临床手术中，电生理导管可调弯段的形态位置以及导管头端与组织的贴靠方向对提升手术的安全性、有效性以及效率有极大帮助，然而限于技术问题，电生理导管可调弯段在心脏内的形态及位置目前是难以准确表达，强生公司生产的SmartTouch导管头端在可调弯段设置两个电极进行弯曲段的形态的显示，但受电场稳定性影响，存在显示不准确问题。同时在无法直观准确的显示导管弯曲形态以及贴靠方向时，需要使用大量的X射线来辅助术者了解导管在心脏内的形态及贴靠位置与方向。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术存在的利用电极无法准确的实时显示导管的弯曲形态，以及无法准确的显示导管头端与组织间的贴靠方向的问题，提供一种具有形态及位置显示的导管及其方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种具有形态及位置显示的导管，包括导管头端和与其连接的可调弯段管体，所述导管头端内设有磁定位传感器组件和压力传感器，所述磁定位传感器组件包括第一磁定位传感器，所述可调弯段管体相对所述导管头端的另一端端部设有第二磁定位传感器，所述第二磁定位传感器与所述第一磁定位传感器同轴设置，且所述轴向与导管管体轴向平行，所述压力传感器包括弹性体和应变传感器组件，所述弹性体用于所述导管头端抵接组织后发生形变以及分离后复位，所述应变传感器组件用于检测所述弹性体形变大小并输出对应的压力值，所述导管头端外壁上设有零点位置，所述零点位置位于该导管弯曲方向的内侧，所述零点位置用于指示及提示该导管的弯曲方向。

所述导管头端为硬端，其上设有若干个电极，所述第二磁定位传感器设置在所述可调弯段管体与靠近手柄的管体的结合处，此处刚性较大，因此基本不变形，因此更好的保护所述第二磁定位传感器不因机械压迫而变形，避免干扰定位精度。

采用本发明所述的一种具有形态及位置显示的导管，能够通过所述磁定位传感器组件和所述第二磁定位传感器在磁场作用下输出信号，能够确定其空间坐标，从而实时显示导管弯曲形态，由于所述零点位置相对所述磁定位传感器组件位置已知，因而所述零点位置总能被定位，在此基础上，配合所述压力传感器能够计算出贴靠力F_合与所述零点位置的关系，从而确定所述导管头端与组织的贴靠方向，该方式将磁定位传感器确定的位置关系和所述压力传感器确定的贴靠方向关系联系起来，使手术操作可视化，可提高手术的质量和效率，并大大减少X射线的使用，降低了对病人以及术者的损伤，该导管结构简单，使用方便，效果良好。

优选地，所述第一磁定位传感器和所述第二磁定位传感器均为金属线圈。

优选地，所述磁定位传感器组件还包括第三磁定位传感器，所述第三磁定位传感器的轴向与所述第一磁定位传感器的轴向之间具有夹角A，所述夹角A为(0°，90°)。

采用这种结构设置，所述第一磁定位传感器与导管管体同轴设置，因而所述第一磁定位传感器有五个自由度，不能够检测导管管体是否自转，所述第三磁定位传感器与所述第一磁定位传感器不平行设置，因而能够使定位精度提高并可表达导管旋转方向，即具有六个自由度。

优选地，所述第三磁定位传感器为金属线圈。