[发明专利]用于求取用于机动车的路线的方法和设备及存储介质

权利要求书

1.一种用于求取用于机动车的路线(401，403)的方法，其中，针对所述机动车从起始位置(405)到目标位置(407)的至少一个路线(401，403)求取(101)：是否能够沿着所述至少一个路线(401，403)至少部分自动化地引导所述机动车，如果是，那么能够在哪并且如何实现所述引导，以便为所述至少一个路线(401，403)设置(107)附加信息，其中，所述附加信息说明，是否能够沿着所述至少一个路线(401，403)至少部分自动化地引导所述机动车，如果是，那么能够在哪并且如何实现所述引导，其中，输出(109)路线信号，所述路线信号代表设置有所述附加信息的所述至少一个路线(401，403)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，沿着所述至少一个路线(401，403)的至少部分自动化引导包括在使用机动车外部的远程控制装置的情况下对所述机动车的远程控制，和/或包括在使用机动车内部的控制装置的情况下对所述机动车的至少部分自动化引导和/或包括在使用机动车内部的控制装置的情况下对所述机动车的由基础设施支持的至少部分自动化引导。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于以下数据来求取“是否能够沿着所述至少一个路线(401，403)至少部分自动化地引导所述机动车，如果是，那么能够在哪里并且如何实现所述引导”：天气数据，所述天气数据说明沿着所述路线(401，403)的至少一部分的天气，尤其是预测的天气；和/或交通数据，所述交通数据说明沿着所述路线(401，403)的至少一部分的交通状态，尤其是预测的交通状态；和/或准许数据，该准许数据说明对以下情况的准许：是否允许沿着所述路线(401，403)至少部分自动化地引导机动车，如果是，那么机动车允许在哪、允许如何和/或允许多少机动车被引导；和/或远程控制数量数据，该远程控制数量数据说明以下数量、尤其是预测的数量：有多少机动车沿着所述路线(401，403)的至少一部分被远程控制；和/或基础设施支持数量数据，该基础设施支持数量数据说明以下数量、尤其预测的数量：有多少机动车沿着所述路线(401，403)的至少一部分由基础设置支持地被至少部分自动化地引导。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，针对所述至少一个路线(401，403)求取：是否能够沿着所述至少一个路线(401，403)为所述机动车提供至少部分自动化的服务，如果是，那么能够在哪提供并且能够提供哪个或哪些至少部分自动化的服务，尤其在哪些条件下提供所述服务，其中，所述附加信息说明：是否能够沿着所述至少一个路线(401，403)为所述机动车提供至少部分自动化的服务，如果是，那么能够在哪提供并且能够提供哪个或哪些至少部分自动化的服务，尤其在哪些条件下提供所述服务。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述服务分别是从下述服务组中选出的元素：泊车、清洗、加油、执行修理、实施维护。

6.根据引用权利要求2的前述权利要求中任一项所述并且在所提供的服务方面附加地引用权利要求4或5的方法，其中，在时间上在输出所述路线信号之后接收预约信号和/或预订信号，所述预约信号和/或预订信号代表对远程控制所述机动车和/或对由基础设施支持地引导所述机动车和/或对所提供的至少一个服务的预约和/或预订，其中，响应于接收到所述预约信号和/或预订信号来预约和/或预订所述远程控制和/或所述由基础设施支持的引导和/或所提供的所述至少一个服务。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，以学习的方式、尤其以自学习的方式随着时间进展优化求取步骤。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，接收框架条件信号，所述框架条件信号代表针对所述机动车从所述起始位置(405)到所述目标位置(407)的行程的至少一个框架条件，其中，基于所述框架条件信号实施求取步骤，其中，所述至少一个框架条件是从下述框架条件组中选出的元素：时间、成本、速度、最快或最短路线、期望出发时间，期望到达时间、至少部分自动化引导的行驶的最大时长。