[发明专利]基于负反馈电文容错技术的处理方法和系统

权利要求书

1.基于负反馈电文容错技术的处理方法，其特征在于：包括如下步骤，

步骤一：接收机启动开始采集卫星观测量并进行电文的接收，将验证正确的电文进行首次存储；

步骤二：接收机接收下一时刻的电文并进行误码检测，若电文有误码，则舍弃所述电文，并重新接收下一时刻电文，若无误码则进行电文比对处理；

步骤三：将无误码电文进行比对处理，若比对无误则转入步骤五，若比对错误则转入步骤四；

判断电文是否有子帧逆序或电文字逆序，若比对结果出现逆序，则将电文传送至逆序处理单元中进行电文字的逆序处理；

所述比对错误包括，电文子帧出现不等且有规律地每个字高低位反转以及电文字出现任意字或半字的高低位反转；

步骤四：对电文进行逆序处理，将逆序处理后的电文进行再次比对，并转入步骤五，所述的逆序处理为电文子帧的反相和电文字的反相；

步骤五：接收机从电文中解析出电文参数，根据电文参数和采集的卫星观测量数据计算后，判断星地距离或本地钟差的跳动是否超过限定阈值，若超过则将错误信息反馈给接收机前端将超过限定阈值的异常星所对应的星历删除，并进行电文舍弃和电文的重新接收，若电文未超过限定阈值，则将电文信息进行存储.

所述判断星地距离或本地钟差的跳动是否超过限定阈值，包括如下步骤：

b1)：计算各星的星地距离均值或计算各星的本地钟差均值；

b2）：计算各星的星地距离与星地距离均值的差值或计算各星的本地钟差与本地钟差均值的差值；

b3）：判断各星与星地距离均值的差值是否超过限定阈值，或判断各星与本地钟差均值的差值是否超过限定阈值；

所述限定阈值包括星地距离的限定阈值和本地钟差的限定阈值，所述星地距离的限定阈值为100米，所述本地钟差的限定阈值为30ns。

2.根据权利要求1所述的基于负反馈电文容错技术的处理方法，其特征在于：步骤一中，将验证正确的电文进行首次存储前还包括如下步骤：

a1）：接收机对接收的电文进行解析，得到电文参数；

a2)：根据电文参数，计算卫星的星地距离，并通星历参数递推出卫星的本地钟差；

a3）：判断星地距离或本地钟差的跳动是否超过限定阈值，若超过，则重新接收电文并转入a1),若未超过，则将电文进行首次存储。

3.根据权利要求1所述的基于负反馈电文容错技术的处理方法，其特征在于：步骤一中，卫星观测量的采集是根据时标进行采集的，所述时标为20ms。

4.根据权利要求1所述的基于负反馈电文容错技术的处理方法，其特征在于：步骤三中的比对处理为将电文子帧与存储的上一时刻的电文子帧进行比对，将电文字与存储的上一时刻的电文字进行比对。

5.一种采用如权利要求1至4任一所述方法的基于负反馈电文容错技术的处理系统，其特征在于：包括接收单元、误码检测单元、电文比对单元、逆序处理单元、解析单元、超限判断单元和存储单元，其中，

所述接收单元，用于接收电文和首次电文接收的识别，将接收的电文传送给误码检测单元和超限判断单元；

所述误码检测单元，从接收单元中接收电文信息，并对电文进行误码检测；

所述电文比对单元，将无误码的电文信息进行比对，将比对错误的电文传送至逆序处理单元，将比对无误的电文传送给解析单元；

逆序处理单元，对电文进行逆序处理和处理后的电文二次比对，并将处理后的电文传送至超限判断单元；

解析单元，从接收的电文中解析电文参数，并将电文参数传送给超限判断单元；

超限判断单元，进行星地距离或本地钟差的超限判断，若超限则将信息反馈至接收单元以重新接收电文，若未超限，则将电文传送至存储单元进行存储；

存储单元,将电文进行存储。