[发明专利]一种空间微重力环境下的二维转台伴随投光照明设备有效

专利信息
申请号: 201911372508.3 申请日: 2019-12-27
公开(公告)号: CN111142573B 公开(公告)日: 2023-06-13
发明(设计)人: 崔致和;周明;杨军;魏志明;王名亮;付朝晖 申请(专利权)人: 兰州空间技术物理研究所
主分类号: G05D3/12 分类号: G05D3/12
代理公司: 北京理工大学专利中心 11120 代理人: 田亚琪
地址: 730000 甘*** 国省代码: 甘肃;62
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摘要:
搜索关键词: 一种 空间 重力 环境 二维 转台 伴随 照明设备
【权利要求书】:

1.一种空间微重力环境下的二维转台伴随投光照明设备,其特征在于,包括展开锁定机构(1)、支撑杆(2)、电连接器(3)、方位转台(4)、俯仰转台(5)、火工切割机构Ⅰ(6)、灯体(7)和火工切割机构Ⅱ(8);

所述展开锁定机构(1)、火工切割机构Ⅰ(6)和火工切割机构Ⅱ(8)下底面处于同一平面,固定连接在外围的主体结构上;

所述展开锁定机构(1)与支撑杆(2)的一端通过展开锁定机构(1)上的法兰盘固定连接;所述支撑杆(2)的另一端与方位转台(4)的一端固定连接;所述电连接器(3)与方位转台(4)固定连接;所述俯仰转台(5)与方位转台(4)的另一端固定连接;所述火工切割机构Ⅰ(6)与俯仰转台(5)固定连接;所述灯体(7)固定连接于俯仰转台(5)的支架上;所述火工切割机构Ⅱ(8)与灯体(7)固定连接;

所述方位转台(4)包括松不脱螺钉(4-1)、方位支架(4-2)、长轴电机组件(4-3)、滑环支架(4-4)、滑环组件(4-5)和平键(4-6);

所述方位支架(4-2)为空心筒状结构,空心尺寸大于长轴电机组件(4-3)的包络尺寸,方位支架(4-2)与支撑杆(2)连接部位设置有与支撑杆(2)对应位置及大小的四个连接耳片,且以方位支架(4-2)轴线为基准对称分布,在四个耳片上均设置有松不脱螺钉(4-1)的安装孔;方位支架(4-2)上部设置有与滑环支架(4-4)相对应的螺纹孔;

所述滑环支架(4-4)为圆环状结构,在其侧面设置有与方位支架(4-2)及滑环组件(4-5)相对应的连接孔;

所述长轴电机组件(4-3)通过螺钉与方位支架(4-2)连接,所述滑环支架(4-4)通过螺钉与方位支架(4-2)连接,所述长轴电机组件(4-3)的轴穿过滑环组件(4-5),且长轴电机组件(4-3)的轴上的键槽位置与滑环组件(4-5)的键槽位置一一对应;所述平键(4-6)安装在长轴电机组件(4-3)的轴上的键槽位置与滑环组件(4-5)的键槽位置之间;所述滑环组件(4-5)通过螺钉与滑环支架(4-4)连接;

工作状态下,火工切割机构Ⅰ(6)和火工切割机构Ⅱ(8)被控切断各自的切割杆,展开锁定机构(1)通过内部的弹簧带动法兰盘转动,从而带动支撑杆(2)、电连接器(3)、方位转台(4)、俯仰转台(5)、火工切割机构Ⅰ(6)、灯体(7)和火工切割机构Ⅱ(8)转动,当转动到设定位置时,展开锁定机构(1)的锁定组件实现锁定,进而通过控制方位转台(4)和俯仰转台(5)实现灯体(7)在方位和俯仰的转动。

2.如权利要求1所述的一种空间微重力环境下的二维转台伴随投光照明设备,其特征在于,所述展开锁定机构(1)包括底座(1-1)、下轴(1-2)、涡卷弹簧(1-3)、上轴(1-4)、侧盘L(1-5)、侧盘R(1-6)、锁定组件(1-7)及法兰盘(1-8);

所述底座(1-1)为倒置的π形结构,通过螺钉固定在主体结构上,在底座(1-1)上设置有下轴(1-2)、上轴(1-4)的孔,在底座(1-1)左右两侧设置有与锁定组件(1-7)相对应的斜坡滑道及定位孔;

所述下轴(1-2)依次穿过底座(1-1)上对应的孔和涡卷弹簧(1-3)后,通过螺钉连接在底座(1-1)上;

所述上轴(1-4)的中间部位开有螺纹孔,上轴(1-4)依次穿过侧盘R(1-6)、底座(1-1)对应的孔及侧盘L(1-5)后,通过螺钉连接在底座(1-1)上;

所述展开锁定机构(1)中的锁定组件(1-7)共计四组,分别通过螺钉对称安装在侧盘L(1-5)与侧盘R(1-6)上;

所述涡卷弹簧(1-3)一端通过螺钉连接在上轴(1-4)上,另外一端缠绕在下轴(1-2)上;

所述法兰盘(1-8)中间为圆形,左右两侧突出,其突出长度与侧盘L(1-5)、侧盘R(1-6)安装在展开锁定机构(1)上的长度一致;法兰盘(1-8)通过螺钉分别与侧盘L(1-5)、侧盘R(1-6)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种空间微重力环境下的二维转台伴随投光照明设备,其特征在于,所述电连接器(3)包括固定端(3-1)及浮动端(3-2)。

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