[发明专利]重型工件双向交换系统

权利要求书

1.一种重型工件双向交换系统，包括床身(1)，其特征在于：所述床身(1)上通过X向定位导轨(5)连接驱动车(2)，驱动车(2)上通过Y向导轨(12)连接交换车(3)，交换车(3)上通过Y向滑轨(17)连接有工装(4)。

2.根据权利要求1所述的重型工件双向交换系统，其特征在于：所述驱动车(2)底部固定有与X向定位导轨(5)相连的X向驱动装置(10)，驱动车(2)上部固定有Y向导轨(12)，Y向导轨(12)上部置有交换车(3)，所述驱动车(2)上固定有Y向驱动装置(11)，且Y向驱动装置(11)的输出齿轮与交换车(3)底部的Y向齿条(18)相啮合；所述交换车(3)上部固定有Y向滑轨(17)，Y向滑轨(17)上部置有工装(4),交换车(3)上设有Y向的铰链(21)，且铰链(21)与工装(4)相连。

3.根据权利要求2所述的重型工件双向交换系统，其特征在于：所述交换车(3)上Y向的两端分别固定有铰链轮(20)，其中一个铰链轮(20)连接铰链轮驱动器(19)，两个铰链轮(20)之间连接有铰链(21)，铰链(21)的至少一个单节上固定有锁轴(22)；所述工装(4)上对应铰链轮(20)处固定有锁紧体(25)，锁轴(22)与锁紧体(25)上的锁紧槽(28)相配合。

4.根据权利要求3所述的重型工件双向交换系统，其特征在于：所述工装(4)上下两侧均固定有锁紧体(25)，锁紧体(25)端部固定有锁紧块(27)，锁紧块(27)表面开有锁紧槽(28)，且锁紧槽(28)上面对铰链(21)来向的一端设有导向弧(33)。

5.根据权利要求4所述的重型工件双向交换系统，其特征在于：所述床身(1)两侧的加工区(Ⅰ)、备料区(Ⅱ)及待加工区(Ⅲ)的各个工位均固定有若干个工装导轨(30)，所述工装导轨(30)上相对于床身(1)的远端固定有工装限位块(31)。

6.根据权利要求5所述的重型工件双向交换系统，其特征在于：所述床身(1)上固定有若干个撞块(32)，每个撞块(32)对应加工区(Ⅰ)、备料区(Ⅱ)及待加工区(Ⅲ)的一个工位，所述X向定位导轨(5)上固定有与撞块(32)位置相对应的X向定位装置(15)。

7.根据权利要求6所述的重型工件双向交换系统，其特征在于：所述床身(1)上X向定位导轨(5)的两侧分别固定有X向辅助导轨(6)，且X向定位导轨(5)、X向辅助导轨(6)与床身(1)之间均设有垫铁(8)。

8.根据权利要求7所述的重型工件双向交换系统，其特征在于：所述交换车(3)上Y向的两端分别固定有行程开关(23)。

9.根据权利要求8所述的重型工件双向交换系统，其特征在于：所述工装(4)上下两侧均开有用于固定工件的导轨槽(24)。