[发明专利]一种实现环视网络摄像机组单屏还原显示计算机系统

说明书

本发明公开了一种实现环视网络摄像机组单屏还原显示计算机系统，属于网络摄像机显示处理技术领域，通过使用多目复眼网络摄像机采集一地理空间同一时空环视多方位景物视频影像，实现网络终端屏幕环视多方位同屏显示，具体包括：步骤一，多方位视频设置，步骤二，模式控制，步骤三，左右双目加载，步骤四，四目复眼加载，步骤五，六目复眼加载，步骤六，视窗群显示多方位视频。

技术领域

本发明涉及网络摄像机组显示处理技术领域，特别是涉及基于一组网络摄像机的单屏环视成像显示。

背景技术

目前，使用一组摄像头在单一网络终端屏幕（以下简称“单屏”）环视多方位景物影像还原显示，通常是将一台车辆作为云台安装前后左右多个摄像头，组成一组包括四路视频（如图3的3视图所示，一种无人巡逻车摄像头布局水平剖面示意图），五路视频（如图3的4视图所示，一种扫地机器人摄像头布局水平剖面示意图），七路视频（如图3的5视图所示，一种违章抓拍巡逻车顶外搭载装置摄像头布局水平剖面示意图），在一个终端屏幕上同屏显示，主要解决方案有以下两种，一种是驾驶、四足机器人用全景式监控影像系统，用于驾驶员、自行控制总成对车辆周边存在视野盲区问题，如申请号CN201810669765.2车辆全景环视系统及全景环视图像生成方法，通过驾驶室显示屏将汽车所在地周边地面一览无遗，摄像头及显示屏布局内容如图2的1视图所示，图2的2视图所示的是某品牌轿车配置的全景式监控影像系统对地面一个平面360度投影景物的显示屏视窗设置布局，采用前后左右四个倒梯形视窗围绕中间加一个汽车标识的非矩形分割模式视窗布局，一个方向的摄像头对应一个倒梯形视窗，前摄像头位于车标正上方或中网中间、后摄像头位于后备箱把手处、左摄像头位于左后视镜正下方、右摄像头位于右后视镜正下方，用四个所述倒梯形视窗围绕在一起拼合成轿车二维平面鸟瞰俯视图,实现形象直观显示轿车周边所在地面以及向上一定视野景物，保证前后左右各视窗内景物之间的前后左右方位拓扑关系不变；另一种是环视用全景式监控影像系统，主要解决车辆、自行装置所在地周边三维空间景物影像采集问题，按照人环视所在地点360度三维立体场景的前后左右方位习惯，通过处于车辆、自行装置前后左右四个方向摄像头，其分布如图3的1视图所示，显示屏视窗设置布局通常为田字四视窗，如图3的2视图所示，通过对应视窗显示一方位景物影像，发明人发现现有技术至少存在如下两个问题，一是现有驾驶用全景式监控影像系统存在镜头视频采集范围局限性问题，由于多个镜头方向偏下，即对车辆所在地面周边的一个平面影像画幅进行前后左右方向分割，这种360度全景视窗分割布局属于平面设计，相当于人站在车辆顶上中心位置低头对地面环视360度形成的影像，这样的景物影像只对驾驶操作有帮助，不能满足车辆上或异地第三方监控车辆所在位置周边360度空间影像，二是现有环视用全景式监控影像系统存在其各视窗影像无法直观形象还原其方位拓扑关系问题，对于单一终端屏幕，如图3的2视图所示，田字格视窗只有机位编码与视窗编码一一对应关系，其中的每一个视窗完全独立，其布局无法正确显示各机位的方位影像拓扑关系，如果采用类似于图2的2视图的视窗布局，虽然可以直观形象还原显示前后左右影像的方位拓扑关系，但对于相同型号的前后左右摄像头，在各视窗高度一致的前提下，由于左右方位与前后方位的视窗宽度比例约为1：2，在水平景角相同前提下，会造成所采集的影像左右方位横向压缩、前后方位横向拉伸变形较大问题，反之确保横向影像不变形，左右方位水平景角需减少一半，造成4个方位之间的影像盲区过大的问题，另外，传统摄影或影视的各种双屏、品字、田字等多种单一屏幕分割、只用于主题表达、无方位标识、非同一时空的多视窗编辑画面显示与一组为了标识多个具有方位拓扑关系的同一时空环视布设的网络摄像机组所采集的环视图像显示不能直接匹配，全景视频的九宫格分割的八方位视窗又过于零碎，且无人机工程学理论基础。总之，需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题就是按照人环视所在地理三维空间的前后左右方位习惯，将安装在搭载装置上的一组网络摄像机（IPC），按照带有方位、方位拓扑关系的复眼进行布设，采集一地理三维空间环视多方位景物，经过网络传输在单一终端屏幕上还原成像显示，本文内影像与图像的区别在于，影像为无特定含义的客观景物的照片或视频，图像为包含一定特定含义的客观景物的照片或视频。

发明内容