[发明专利]一种基于删除模型的结构损伤识别方法有效
申请号: | 201911373177.5 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN111125824B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 朱瑞虎;王启明;郑金海;王宁;罗孟岩;车宇飞;王军磊;曾海坤;郭健 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
主分类号: | G06F30/13 | 分类号: | G06F30/13;G06F17/18 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 210024 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 删除 模型 结构 损伤 识别 方法 | ||
1.一种基于删除模型的结构损伤识别方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
获取结构当前状态与完好状态的曲率模态差;
根据曲率模态差构建回归模型,将回归模型进行矩阵化后进行参数估计;
删除若干个观测点的曲率模态差,并重新建立回归模型,将回归模型矩阵化后进行参数估计;
根据参数估计结果计算观测点删除前和删除后的WK值,并根据WK值判断该点是否为结构中的损伤;
其中,根据曲率模态差构建回归模型,并将回归模型进行矩阵化的方法包括如下步骤:
设观测数据为{xi,yi},i=1,2,…,n;
其中xi为测点编号,yi为对应单元的曲率模态差;
建立回归模型:
自变量向量系数向量β=(β0,β1,β2,β3)T;
该模型写成矩阵形式:
Y=Xβ+ε;
其中Y=(y1,y2,…,yn)T;ε=(ε1,ε2,…εn)T为随机误差向量,满足白噪声条件;X为n×4阶矩阵,其第i行为
其中,对矩阵化的回归模型进行参数估计的方法包括如下步骤:
采用最小二乘估计法寻找参数β的估计使下式的误差平方和:
达到最小;
得到称P=(XTX)-1XT为帽子矩阵,记为Y的拟合值,记残差为记残差平方和为:
随机误差方差σ2的最小二乘估计为
其中,删除若干个观测点的曲率模态差,并重新建立回归模型,将回归模型矩阵化后进行参数估计的方法包括如下步骤:
删除第i个数据点以后的模型记为数据删除模型,表达式为:
yj=XjTβ+εj,j=1,2,…,n,j≠i;
其中j≠i的含义为该模型不包含第i个数据点;
模型矩阵形式为:
Y(i)=X(i)β+ε(i);
其中Y(i),X(i),ε(i)表示Y,X,ε删除对应的第i个分量后的向量或矩阵;
此时数据删除模型最小二乘回归系数为:
回归残差平方和:
以及随机误差方差估计:
其中,根据参数估计结果计算观测点删除前和删除后的WK值,并根据WK值判断该点是否为结构中的损伤的方法包括如下步骤:
采用WK统计量分析观测点,定义为:
或
其中pii为帽子矩阵P对角线元素,且服从参数为n-5的t分布;
根据WK分布,给定显著性水平α,得到WKi置信度为1-α的置信区间为:
其中tα(n-5)为t分布上侧α分位点;
由此,第i个数据点{xi,yi}对应单元为损伤单元判断标准为:
计算i个数据点{xi,yi}的|WKi|值,并与阈值进行比较,若则第i个单元判定为损伤单元。
2.根据权利要求1所述的一种基于删除模型的结构损伤识别方法,其特征在于:所述曲率模态差的获取方法包括如下步骤:
通过振动测试获得结构的初始曲率模态;
定期观测当前状态的曲率模态;
将当前的曲率模态与完好状态的曲率模态对比获取曲率模态差。
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