[发明专利]投影设备与投影校正方法

权利要求书

1.一种投影设备，包括：

投影装置，投射可逆结构光码至表面上；

取像装置，对被投射该可逆结构光码的该表面进行取像，并取得图像数据；以及

处理装置，耦接该投影装置及该取像装置，接收该图像数据，并经配置以执行依据该图像数据进行解码以产生三维点云信息，且依据该三维点云信息、对应该表面的三维信息、多笔补偿深度信息及投影距离进行运算，以取得对应该投影装置的射线偏移信息；

其中该处理装置经配置还执行依据该三维点云信息与对应该表面的该三维信息进行运算，以取得深度误差信息，且依据该深度误差信息、该三维点云信息与多笔补偿深度信息进行运算，以取得投影误差信息，并依据该投影误差信息与投影距离进行运算，以取得该射线偏移信息。

2.如权利要求1所述的投影设备，其中该射线偏移信息的运算通过如下式：

其中，θ_(x,y)是该射线偏移信息，d_(x,y)是该投影误差信息，h是该投影距离。

3.如权利要求1所述的投影设备，其中该处理装置经配置还执行依据多个像素偏移量运算取得所述多笔补偿深度信息。

4.如权利要求3所述的投影设备，其中该处理装置经配置还执行运算该三维点云信息与所述多笔补偿深度信息间的多笔补偿深度差，并依据该深度误差信息与所述多笔补偿深度差间的差距的最小者，选择最小差距对应的所述多个像素偏移量中之一，并依据选择的该像素偏移量运算该投影误差信息。

5.如权利要求4所述的投影设备，其中该投影误差信息的运算通过如下式：

Δd_(x,y)＝(i,j)×Pd

其中，Δd_(x,y)是该投影误差信息，(i,j)是像素偏移量，Pd是像素与长度间的转换比例。

6.如权利要求1所述的投影设备，其中该可逆结构光码为格雷条纹光码。

7.如权利要求1所述的投影设备，其中该投影装置为扫描式振镜投影机。

8.如权利要求1所述的投影设备，其中该表面为标准件的表面。

9.如权利要求1所述的投影设备，其中该处理装置还依据该射线偏移信息校正该投影装置。

10.一种投影校正方法，包括：

通过投影装置，投射可逆结构光码至表面上；

通过取像装置，对被投射该可逆结构光码的该表面进行取像，并取得图像数据；以及

通过处理装置，接收该图像数据，并依据该图像数据进行解码以产生三维点云信息，且依据该三维点云信息、对应该表面的三维信息、多笔补偿深度信息及投影距离进行运算，以取得对应该投影装置的射线偏移信息；

其中通过该处理装置，接收该图像数据，并依据该图像数据产生该三维点云信息，且依据该三维点云信息及对应该表面的该三维信息进行运算，以取得对应该投影装置的该射线偏移信息的步骤还包括：

依据该三维点云信息与对应该表面的该三维信息进行运算，以取得深度误差信息；

依据该深度误差信息、该三维点云信息与所述多笔补偿深度信息进行运算，以取得投影误差信息；以及

依据该投影误差信息与该投影距离进行运算，以取得该射线偏移信息。

11.如权利要求10所述的投影校正方法，其中该射线偏移信息的运算通过如下式：

其中，θ_(x,y)是该射线偏移信息、d_(x,y)是该投影误差信息及h是该投影距离。