[发明专利]一种利用自适应仿生机械手制备血涂片装置

说明书

本发明公开了一种利用自适应仿生机械手制备血涂片装置，通过所述横向平移单元利用丝杆电机与导轨运动方式的结合，充分保证横向运动的平稳性，进而保证所述推刀的垂直度，并且配合所述纵向平移单元，使得所述推刀获得更好的平稳传动性，以及配合所述推刀旋转单元的浮动调节，实现所述推刀自我适应调节，从而充分保证高质量、高精度的推片效果，继而保证高质量血膜；另外利用所述推刀清洗部件，能针对所述推刀进行有效清洗洁净，减少携带污染，同时所述推刀能够重复使用，从而降低血涂片制作成本；利用所述推刀烘干部件，在所述推刀完成清洗后短时间内对其干燥，从而获得更高的推片流水线操作速度。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种利用自适应仿生机械手制备血涂片装置。

背景技术

医疗设备不断提高医学检验的基本条件，也是现代化程度的重要标志，医疗设备已经成为现代医疗的一个重要领域。而医疗设备的发展在很大程度上又制约着医疗行业的发展。

外周血细胞形态学显微镜检验是临床检验中的最后一环检测，被誉为“临床检验的金标准”而血涂片的制备又是显微镜检查前的必备工作，目前国内医院每天产生的几百万张血涂片大都采用手工制作的方式，效率极低，且血涂片质量较受医护人员的主观影响，用于血涂片制备的推刀在反复进行推片动作时，若推刀本身不洁净则会对血涂片造成携带污染，从而导致检验结果不准确甚至造成错误诊断。所以在此情况下，出现了一些自动制作血涂片设备，并在部分医院得到应用，但是部分仪器占用体积较大，价格昂贵，操作复杂，部分仪器血涂片质量有待提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种利用自适应仿生机械手制备血涂片装置，旨在解决现有技术中的人工涂片效率低，血涂片质量受医护人员主观影响较大，部分仪器占用体积较大，价格昂贵，操作复杂，部分仪器血涂片质量有待提高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种利用自适应仿生机械手制备血涂片装置，包括仿生机械手推片模块，所述仿生机械手推片模块包括推片模块支撑单元、横向平移单元、纵向平移单元和推刀旋转单元，所述推片模块支撑单元包括推片模块主支撑板和两个L型支撑板固定脚块，所述推片模块主支撑板与固定底板固定连接，两个所述L型支撑板固定脚块分别与所述推片模块主支撑板固定连接，所述横向平移单元包括横向电机连接板、横向电机安装板、横向轴承安装板、横向导轨安装板、横向丝杆电机、T型横向圆柱螺母和L型横向电机拖动板；

所述横向电机连接板与所述推片模块主支撑板固定连接，并位于所述推片模块主支撑板远离所述L型支撑板固定脚块的一端，所述横向电机安装板和所述横向轴承安装板分别与所述横向电机连接板固定连接，并位于所述横向电机连接板的两端，所述横向导轨安装板与所述横向电机连接板固定连接，并位于所述横向电机连接板远离所述横向电机安装板的一侧，所述横向导轨安装板上具有横向导轨以及位于所述横向导轨内的滑块，所述横向丝杆电机的一端与所述横向电机安装板固定连接，所述横向丝杆电机的另一端通过法兰轴承与所述横向轴承安装板固定连接，所述T型横向圆柱螺母设置在所述横向丝杆电机上，所述L型横向电机拖动板连接所述T型横向圆柱螺母，所述纵向平移单元分别与所述横向导轨内的滑块固定连接，所述推刀旋转单元设置在所述纵向平移单元上。