[发明专利]织物无张力平铺系统在审
申请号: | 201911373393.X | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN110921409A | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 张峰 | 申请(专利权)人: | 苏州索布机器人有限公司 |
主分类号: | B65H47/00 | 分类号: | B65H47/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215228 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 织物 张力 平铺 系统 | ||
1.一种织物无张力平铺系统,其特征在于:包括垂直方向上由上至下分布的驱动平台(200)、扩展盘(100)和置物平台(20),所述扩展盘(100)为圆盘状亲磁材料制成,所述驱动平台(200)两侧设置有吸附所述扩展盘(100)的电磁铁(210),所述驱动平台(100)设置有驱动所述扩展盘(100)旋转的驱动结构,设置在所述驱动平台(200)两侧的所述电磁铁(210)释放时按先、后顺序释放所述扩展盘(100)。
2.根据权利要求1所述的织物无张力平铺系统,其特征在于:所述电磁铁(210)的个数为六个,按所述驱动平台(200)的轴线对称均匀分布在所述驱动平台(200)的两侧,每侧所述电磁铁(210)相对于驱动平台轴线的分布夹角(30)小于60度。
3.根据权利要求1所述的织物无张力平铺系统,其特征在于:所述驱动结构为轴心连接驱动轴(310)的驱动平台(200),所述驱动轴(310)由驱动电机驱动。
4.根据权利要求1所述的织物无张力平铺系统,其特征在于:所述驱动平台(200)中心开有小孔(220),所述驱动平台(200)上设置有卷绕机(300),所述卷绕机(300)收卷有金属线(400),所述扩展盘(100)中心活动设置有活动球(140),所述金属线(400)穿过所述小孔(220)后连接所述金属球(140)。
5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的织物无张力平铺系统,其特征在于:所述扩展盘(100)包括同轴嵌套设置的内盘(110)和外盘(120),所述内盘(110)和外盘(120)之间滑动设置。
6.根据权利要求1-4任一权利要求所述的织物无张力平铺系统,其特征在于:所述扩展盘(100)的外周周向设置有防滑胶层(130)。
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