[发明专利]一种充电站电极调整机构

说明书

本发明公开了一种充电站电极调整机构。本发明通过驱动电机A、齿轮A、齿条、直杆和光轴A的配合设置，可带动充电站支撑板的前部上下移动，从而实现对充电站支撑板的前部的高度调整，通过驱动电机B、齿轮B与设有齿轮C和凸轮的齿轮轴的配合设置，可使凸轮改变转动位置，并使凸轮抵接的充电站支撑板的后部上下移动，从而实现对充电站支撑板的后部的高度调整，通过设有调整垫的后板的设置，可使后板与墙面之间稳定接触，从而使装置整体保持稳定。本发明可对充电站支撑板的前后部的高度分别进行调整，从而可使充电站支撑板保持水平状态，并使充电站主体保持合适的使用姿态，保证充电站的充电效率，确保充电成功率。

技术领域

本发明涉及机器人充电站技术领域，具体领域为一种充电站电极调整机构。

背景技术

目前服务类型的机器人行业发展迅速，每一种服务类型的机器人都配备自己的充电站，自主充电已经成为一种趋势。一般来说充电站都会靠在带交流电源输出的墙面上，墙面的垂直度基本能够保证，但是在一些特定的场所比如在洁净行业，地面往往不水平或者存在一定倾斜角度，导致不同极性的充电电极发生接触，出现打火花的情况。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种充电站电极调整机构。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种充电站电极调整机构，包括底座和充电站支撑板，充电站主体设置在充电站支撑板的上表面前部位置，所述充电站支撑板的下表面前部左右两端位置分别设有光轴A，两个所述光轴A之间连接有直杆，所述直杆上设有齿条，所述充电站支撑板的下表面后部左右两端位置分别设有光轴B，所述底座的上表面上与所述光轴A和所述光轴B对应的位置均设有运行轨迹曲线槽，所述光轴A的下端和所述光轴B的下端分别伸入对应的所述运行轨迹曲线槽中，所述底座上表面前部位置设有电机安装架A，所述电机安装架A上固定安装有驱动电机A，所述驱动电机A的输出端设有齿轮A，所述齿轮A与所述齿条相啮合，所述底座上表面后部位置设有电机安装架B，所述电机安装架B上固定安装有驱动电机B，所述驱动电机B的输出端设有齿轮B，所述底座的上表面后部位置上且在所述电机安装架B的左右两侧分别设有轴承座，两个所述轴承座的设置位置相互对应，两个对应设置的所述轴承座之间转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴上设有齿轮C，所述齿轮C与所述齿轮B啮合，所述齿轮轴上还设有凸轮，所述凸轮与所述充电站支撑板的下表面相抵接。

优选的，所述充电站支撑板的上表面后部设有后板，所述后板的后侧面上设有若干个调整垫。

本发明的优点与积极效果为：

本发明通过驱动电机A、齿轮A、齿条、直杆和光轴A的配合设置，可带动充电站支撑板的前部上下移动，从而实现对充电站支撑板的前部的高度调整，通过驱动电机B、齿轮B与设有齿轮C和凸轮的齿轮轴的配合设置，可使凸轮改变转动位置，并使凸轮抵接的充电站支撑板的后部上下移动，从而实现对充电站支撑板的后部的高度调整，通过设有调整垫的后板的设置，可使后板与墙面之间稳定接触，从而使装置整体保持稳定。本发明可对充电站支撑板的前后部的高度分别进行调整，从而可使充电站支撑板保持水平状态，并使充电站主体保持合适的使用姿态，保证充电站的充电效率，确保充电成功率。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的后视结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为图1的A-A向结构示意图；

图5为图3的C-C向结构示意图；

图6为本发明在进行调整前的状态示意图；

图7为本发明在进行调整后的状态示意图。