[发明专利]一种快速翻转机构

说明书

本发明公开了一种快速翻转机构。本发明通过焊接平台、支座A、支座B、蜗轮蜗杆减速机、旋转手轮、轴承座和通用底盘支撑焊件的配合设置，可将通用底盘支撑焊件按照装配要求位置在通用底盘支撑焊件上装夹好，按需求旋动旋转手轮将通用底盘支撑焊件旋转至所需的角度位置以便进行装配作业，通过快速装夹装置和圆锥销的配合设置，可快速地对通用底盘进行限位和固定，通过万向轮的设置，方便装置整体移动和定位。本发明可方便地限位和固定通用底盘，并可使通用底盘支撑焊件停留在任意需求的装配位置以进行装配作业，实现了对机器人通用底盘的迅速装配，也可以用于对通用底盘进行快速维修，提高生产效率，减少装配时间，使用简单方便。

技术领域

本发明涉及机械装配技术领域，具体领域为一种快速翻转机构。

背景技术

目前机器人行业发展迅速，其中服务型底盘成为机器人行业最重要的组成部分，被称为通用底盘。在通用底盘上可以安装不同的框架以组成不同的类型的服务机器人。通用底盘需要量大，自不必说，所以快速装配出底盘十分关键。现在的装配基于机械设计人员提供的装配工艺进行装配，由于自身的设计原因，导致装配驱动轮系等多个部件时需要对底盘进行翻转操作，这种操作考验的钳工的体力和耐力，，同时这种操作也不利于电气人员接线和走线，因此需要一种改进的方便使用的快速翻转机构。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种快速翻转机构。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种快速翻转机构，包括焊接平台和通用底盘支撑焊件，所述焊接平台的上表面上设有设置位置相互对应的支座A和支座B，所述支座A的上端设有蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机具有自锁功能，所述蜗轮蜗杆减速机的输入端设有旋转手轮，所述支座B的上端设有轴承座，所述轴承座的设置位置与所述蜗轮蜗杆减速机的输出端的设置位置相对应，所述蜗轮蜗杆减速机的输出端与所述通用底盘支撑焊件的一端轴连接，所述通用底盘支撑焊件的另一端与所述轴承座转动连接，所述通用底盘支撑焊件的内部设有若干装配孔，所述通用底盘支撑焊件的外边缘设有若干个快速装夹装置，所述通用底盘支撑焊件上还贯穿设有若干个圆锥销。

优选的，所述焊接平台的下表面上设有若干个万向轮。

优选的，所述旋转手轮的侧面上设有手柄。

本发明的优点与积极效果为：

本发明通过焊接平台、支座A、支座B、蜗轮蜗杆减速机、旋转手轮、轴承座和通用底盘支撑焊件的配合设置，可将通用底盘支撑焊件按照装配要求位置在通用底盘支撑焊件上装夹好，即可安装设计好的装配工艺进行装配，按需求旋动旋转手轮将通用底盘支撑焊件旋转至所需的角度位置以便进行装配作业，可使通用底盘支撑焊件停留在任意需求的装配位置，通过快速装夹装置和圆锥销的配合设置，可快速地对通用底盘进行限位和固定，通过万向轮的设置，方便装置整体移动和定位。本发明可方便地限位和固定通用底盘，并可使通用底盘支撑焊件停留在任意需求的装配位置以进行装配作业，实现了对机器人通用底盘的迅速装配，也可以用于对通用底盘进行快速维修，提高生产效率，减少装配时间，使用简单方便。

附图说明

图1为本发明的整体结构主视示意图；

图2为本发明的整体结构侧视示意图；

图3为本发明的整体结构俯视示意图；

图4为本发明的另一个使用状态下的整体结构主视示意图；

图5为本发明的另一个使用状态下的整体结构侧视示意图。

图中：1-焊接平台、2-支座A、3-支座B、4-蜗轮蜗杆减速机、5-旋转手轮、6-轴承座、7-通用底盘支撑焊件、8-快速装夹装置、9-圆锥销、10-万向轮、11-手柄。

具体实施方式