[发明专利]一种清洁机器人自动换水站

说明书

本发明提供了一种清洁机器人自动换水站，包括：加排水装置、伸缩装置、以及电控装置，所述加排水装置以及伸缩装置设在所述清洁机器人的机架上，所述加排水装置用于为清洁机器人进行换水，所述电控装置与所述伸缩装置电连接，所述电控装置用于控制所述伸缩装置移动，并驱动所述加排水装置从机架中伸出或收缩，所述加排水装置能够在预设范围内任意长度停止伸出或收缩。本发明实施例中，由于加排水装置都可以自由伸缩，减少了对外壳设计和机器人内部结构的限制。且换水站自由度更高，机构可以在任何位置停止，对机器人的定位精度要求降低，适应性更强。另一方面，自动换水站与充电装置可以实现彻底分离，减少发生短路的风险。

技术领域

本发明涉及清洁机器人自动化技术领域，尤其涉及一种清洁机器人自动换水站。

背景技术

随着科技的进步，人工智能产品应用在了我们生活中的方方面面。清洁机器人是用在清洁领域，为人们提供及时的、便利的卫生清扫服务的机器人。清洁机器人的使用大大减轻了人力劳动消耗，为人们的生活提供了便捷和舒适。清洁机器人通常具有一个存放清水的净水箱，以及一个存放污水的污水箱。清水用作对地面进行擦洗时的水源，污水水箱用于存放清扫完成后的污水。因此，清水水箱和污水水箱中的水要进行及时的更换。

现有清洁机器人具有换水站和换水功能的较少。加水机构和排水机构有的是固定机构，机器人靠定位走到固定地点，换水装置的加水和排水机构正好可以对到机器人的加水口和排水口，此类换水站由于加水和排水机构固定且位于换水站外侧，存在占用空间大的问题。也有的换水站的加水和排水机构可以伸缩，当机器人走到定位点时，加水和排水机构只能伸出固定长度对到机器人上，这样对机器人加水口和排水口相对位置就会产生限制，进而可能会限制机器人的外观设计必须要与加水排水口互相适应，适应性低。另外，现有此类换水装置都是与充电桩集成为一体存在短路的可能，且此结构限制了加水口和排水口的位置，进而一定程度上限制了水箱的位置。如果机器人水箱位置与充电模块距离较远，且内部结构限制等原因，就会造成现有的自动换水站无法为此类机器人进行换水。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种清洁机器人自动换水站，以解决现有技术中加排水装置伸出长度固定无法调整，水电接触容易发生短路的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提出的清洁机器人自动换水站，包括：加排水装置、伸缩装置、以及电控装置，所述加排水装置以及伸缩装置设在所述清洁机器人的机架上，所述加排水装置用于为清洁机器人进行换水，所述电控装置与所述伸缩装置电连接，所述电控装置用于控制所述伸缩装置移动，所述伸缩装置驱动所述加排水装置从机架中伸出或收缩，所述加排水装置能够在预设范围内任意长度停止伸出或收缩。

优选地，所述加排水装置包括：加水管和排水管，所述加水管一端与水源连接，所述加水管另一端用于与所述清洁机器人进水口连接，所述排水管一端与排水池连接，所述排水管另一端用于与所述清洁机器人排水口连接。

优选地，所述伸缩装置数量为两个，分别为：第一伸缩装置以及第二伸缩装置，第一伸缩装置与第二伸缩装置结构相同，所述第一伸缩装置用于驱动所述加水管伸出或收缩，所述第二伸缩装置用于驱动所述排水管伸出或收缩。

优选地，所述第一伸缩装置包括：第一驱动电机、第一移动箱以及第一传感器，所述第一驱动电机以及第一传感器与所述电控装置电连接，所述第一移动箱与所述加水管相连，所述第一驱动电机与所述第一移动箱相连驱动第一移动箱移动并带动所述加水管前进、后退，所述第一传感器设在所述第一移动箱靠近所述清洁机器人的一侧，所述第一传感器用于检测所述进水口与所述加水管之间的距离，当所述传感器检测到所述加水管接触所述机器人外壳，所述电控装置控制所述驱动电机停止或反向运转。

优选地，所述第一伸缩装置还包括：滑轨，所述滑轨设在所述换水站的机架上，所述第一移动箱底壁与所述滑轨滑动连接，在所述第一驱动电机的驱动下所述第一移动箱沿着所述滑轨移动，所述加水管第一穿过所述第一移动箱并与第一移动箱固定连接，所述第一移动箱带动所述加水管的端部从所述机架中伸出或收缩。