[发明专利]一种可变距电池模组自动装配系统

权利要求书

1.一种可变距电池模组自动装配系统，其特征在于：包括：

倾斜轨道上料机构(1)，用于提供待装配的电池，所述倾斜轨道上料机构(1)包括倾斜轨道(1.4)，所述电池在所述倾斜轨道(1.4)中从高到低自由滚动传送；

取料机构(2)，用于搬运所述倾斜轨道(1.4)中传送过来的若干电池到下一工序；

变形机构(3)，用于将所述取料机构(2)搬运过来的若干电池由水平摆放的状态转换为垂直状态；

机械手搬运机构(4)，用于搬运所述变形机构(3)中垂直状态的若干电池到下一工序，并改变相邻电池的中心距离；

输送机构(5)，用于传输所述机械手搬运机构(4)所搬运并且已经变距后的若干电池到下一工序；

机架电控箱(6)，上表面集成上述机构，内部集成电气控制系统。

2.如权利要求1所述的一种可变距电池模组自动装配系统，其特征在于：所述倾斜轨道上料机构(1)还包括：

电池盒(1.1)，用于装载若干电池，所述电池盒(1.1)设置于所述倾斜轨道(1.4)前端一侧；

取电池组件(1.2)，所述取电池组件(1.2)前端设置有若干强力磁铁，所述若干强力磁铁由气缸驱动，向前伸出吸附所述电池盒(1.1)中的若干电池，向后缩回将所吸附的若干电池搬运至所述倾斜轨道(1.4)中进行自由滚动传送；

前后接近传感器(1.6)，用于检测所述倾斜轨道(1.4)有无电池传送过来，所述前后接近传感器(1.6)设置于所述倾斜轨道(1.4)后端；

让位组件(1.7)，由气缸驱动伸缩，设置于所述倾斜轨道(1.4)的后端，当所述倾斜轨道(1.4)最后端的后接近传感器(1.6)检测到有电池传送过来后，让位组件(1.7)由气缸驱动缩回为后续所述取料机构(2)取料腾出空间；

防叠层组件(1.8)，用于防止所述倾斜轨道(1.4)中自由滚动的若干电池叠层，所述防叠层组件(1.8)设置于所述倾斜轨道(1.4)的后端一侧，所述防叠层组件(1.8)前端设置挡板，所述挡板由气缸驱动前后运动，向前伸出挡住所述倾斜轨道(1.4)后端上部防止所述若干电池叠层，向后缩回撤离所述倾斜轨道(1.4)后端上部为后续所述取料机构(2)取料腾出空间；

托举组件(1.9)，用于将所述倾斜轨道(1.4)后端传送过来的若干电池托举起来，等待所述取料机构(2)过来取走所述若干电池，所述托举组件(1.9)设置于所述倾斜轨道(1.4)后端下部，由气缸驱动上下运动，上端设置有等距电池槽托板，所述若干电池等距置于所述电池槽托板中，所述托举组件(1.9)向上伸出将所述电池槽托板中的电池托举起来等待所述取料机构(2)过来取料，向下缩回至所述倾斜轨道(1.4)的后端下部；

夹紧组件(1.5)，设置在所述前接近传感器(1.6)前端、所述倾斜轨道(1.4)的一侧，当所述后接近传感器(1.6)检测到有电池后，所述夹紧组件(1.5)由气缸驱动伸出夹紧所述前接近传感器(1.6)前端的电池；

光电传感器(1.3)，设置于所述倾斜轨道(1.4)的前端上方、靠近所述取电池组件(1.2)的后端，当所述光电传感器(1.3)其下端的所述倾斜轨道(1.4)有电池时，指引所述取电池组件(1.2)停止取电池。

3.如权利要求2所述的一种可变距电池模组自动装配系统，其特征在于：所述倾斜轨道(1.4)与水平面的形成夹角为α，5°≤α≤20°。

4.如权利要求1、2或3所述的一种可变距电池模组自动装配系统，其特征在于：所述机械手搬运机构(4)包括机械手(4.1)和变距夹头(4.2)，所述变距夹头(4.2)包括多个夹块(4.21)和变距组件(4.24)，所述夹块(4.21)夹取所述变形机构(3)中垂直状态的电池组，所述变距组件(4.24)驱动所述多个夹块(4.21)前后运动，从而将所述多个夹块(4.21)所夹取的电池组相邻电池的中心距离改变，实现变距的过程，所述单个夹块(4.21)上端设置有独立的吸盘(4.22)、前侧设置有单独的夹紧气缸(4.23)，所述吸盘(4.22)吸附所述电池，所述夹紧气缸(4.23)进一步夹紧所吸附的电池。