[发明专利]一种图像处理方法、装置、服务器及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取目标图像帧，并从所述目标图像帧中确定出目标对象，所述目标图像帧是图像采集设备对目标环境区域进行监控时拍摄得到的；

确定禁止区域在所述目标图像帧的禁止图像区域，所述禁止区域为所述目标环境区域中禁止所述目标对象入侵的区域；所述禁止图像区域设置有关联身体特征对象，所述目标对象的关联身体特征对象是被禁止进入所述禁止图像区域中的；在同一图像帧包含多个图像区域时，不同禁止图像区域对应的关联身体特征对象不同；

确定所述目标对象对应于所述目标图像帧的目标图像区域；从所述目标图像区域对应的特征点集合中获取所述关联身体特征对象对应的目标特征点；根据所述目标特征点在所述目标图像区域中的图像位置，确定所述关联身体特征对象在所述目标图像区域的目标位置区域；其中，所述特征点集合包括以下一个或多个特征点：左眼特征点，右眼特征点，左耳特征点，右耳特征点，鼻子特征点，颈部特征点，左右肩特征点，左右手肘特征点，左右手腕特征点，左右胯部特征点，左右膝盖特征点，左右脚踝特征点；其中，不同关联身体特征对象所需获取的目标特征点是不同的；

根据所述目标位置区域和所述禁止图像区域确定所述目标对象是否入侵所述禁止区域；

在确定所述目标对象入侵所述禁止区域时，进行告警处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标图像帧之前，所述方法还包括：

响应于入侵检测指令，输出禁止区域设置界面；

从所述禁止区域设置界面获取禁止区域设置操作，并根据所述禁止区域设置操作，从所述目标环境区域中确定出所述禁止区域，以及与所述禁止区域相关的关联身体特征对象；

关联存储所述禁止区域以及所述关联身体特征对象。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述目标图像帧中确定出目标对象，包括：

获取所述目标图像帧所在的图像序列，所述图像序列包括所述目标图像帧；

根据所述图像序列，从所述目标图像帧中确定出移动对象；

获取所述移动对象的类型信息，并在所述类型信息指示所述移动对象为目标类型时，将所述移动对象作为所述目标对象，其中，所述目标类型包括人体类型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像序列还包括：至少一帧除所述目标图像帧之外的其他图像帧，所述方法还包括：

若根据所述图像序列，从所述目标图像帧中确定出移动对象失败，则获取对所述目标图像帧进行检测的检测时长；

在所述检测时长大于预设时长阈值时，从所述图像序列中获取任一所述其他图像帧作为所述目标图像帧。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标图像帧所在的图像序列，包括：

获取所述图像采集设备对所述目标环境区域进行监控时拍摄得到的视频数据，并对所述视频数据进行解码处理，得到至少一张解码图像；

基于所述视频数据的播放时间顺序对所述至少一张解码图像进行排序，得到所述图像序列。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标对象对应于所述目标图像帧的目标图像区域，包括：

采用预设的特征定位算法，对所述目标对象进行特征定位检测，得到所述目标对象对应于所述目标图像帧的目标图像区域的特征点集合；

基于所述特征点集合，确定所述目标对象对应于所述目标图像帧的目标图像区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置区域和所述禁止图像区域确定所述目标对象是否入侵所述禁止区域，包括：

判断所述目标位置区域和所述禁止图像区域是否存在重叠区域，所述重叠区域属于所述目标位置区域，且属于所述禁止图像区域；

在确定所述目标位置区域和所述禁止图像区域存在重叠区域时，确定所述目标对象入侵所述禁止区域。