[发明专利]清洁机器人水箱的加水口

说明书

本发明适用机器人设计技术领域，提供了一种清洁机器人水箱的加水口，本发明的加水口与水箱连通的开、关与其驱动口的滑块通过联动复位机构联动设置。联动复位机构在无外力驱动时保持加水口与水箱的密封，在外界加水管的驱动下又可以方便的为清洁机器人接入水管并注水。本发明的加水口在机器人工作时可以使水箱保持良好的密封性，在需要加水时又可以方便的配合外界的加水装置实现自动加水。

技术领域

本发明属于机器人设计领域，尤其涉及一种清洁机器人水箱的加水口。

背景技术

现有清洁机器人当水箱中需要真空负压环境进行吸取地面污水时，如果加水口没有相应的密封方案，则水箱就不能产生足够的真空负压，以致将地面上的水吸入到水箱中的效率不高。如设置密封加水口，现有的密封结构操作复杂，无法方便的实现机器人自动加水。现有技术存在不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁机器人水箱的加水口，包括：开设有驱动口的外壳、与水箱连通的管道、与所述驱动口外形匹配的滑块、与所述管道的端口可动连接的胶塞；所述驱动口与所述管道分设于所述外壳的两对立面；

所述滑块与铺设在所述外壳内的滑轨滑动连接，所述滑轨由所述驱动口指向所述加水口的内部；

所述滑块与所述胶塞通过设置于所述外壳内部的联动复位机构连接，当所述滑块被推入所述外壳时，所述联动复位机构驱动所述胶塞与所述管道分离；所述滑块复位时，所述胶塞的顶部与所述管道密封。

优选的，所述联动复位机构包括：固定在所述驱动口对立面的所述外壳上的弹簧座、抵顶在所述弹簧座和所述滑块的底端之间的滑块复位弹簧、固定在所述管道的端口上的支架、抵顶在所述支架和所述胶塞的底部之间的胶塞复位弹簧、与所述胶塞的底部固定连接的导杆，以及通过固定轴与所述支架远离所述管道一端铰接的拨叉；所述拨叉的两个活动端分别抵顶在所述滑块的底端和所述导杆的底板指向所述胶塞的一侧上；所述滑块向所述加水口内部滑动时抵顶所述拨叉绕所述固定轴转动，所述拨叉的另一端抵顶所述导杆的底板，使所述导杆拉动所述胶塞向所述加水口内部移动。

本发明还提供另一种联动复位机构，所述联动复位机构包括：固定在所述管道上的支架、通过固定轴与所述支架远离所述管道一端铰接的传动齿轮、与所述传动齿轮同轴设置的扭簧、与所述传动齿轮上缘啮合的第一齿条和与所述传动齿轮下缘啮合的第二齿条；所述扭簧的一端与所述支架固定连接，另一端固定在所述传动齿轮上限制所述传动齿轮的转动行程；所述第一齿条与所述滑块的底部固定连接，所述第二齿条与所述胶塞的底部固定连接；所述滑块向所述加水口内部滑动时所述齿条驱动传动齿轮转动，所述传动齿轮带动所述第二齿条拉动所述胶塞向所述加水口内部移动。

本发明的清洁机器人水箱的加水口，其与水箱连通的管道开、关与其驱动口的滑块通过联动复位机构联动设置。联动复位机构在无外力驱动时保持水箱密封，在自动加水管装置的驱动下滑块移开打开加水口，同时胶塞离开管道，使注入加水口的水可以通过管道流入水箱，方便的为清洁机器人接入水管注水。

附图说明

图1是本发明的清洁机器人水箱的加水口的立体结构图；

图2是本发明的清洁机器人水箱的加水口的密封状态的剖面结构示意图；

图3是本发明的清洁机器人水箱的加水口的加水状态的剖面结构示意图。

图中的附图标记表示为：

1、外壳；2、滑块；3、滑轨；4、滑块复位弹簧；5、弹簧座，6、拨叉；7、滚子；8、导杆；9、支架；10、无油衬套；11、胶塞；12、管道；13、胶塞复位弹簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。