[发明专利]一种具有换筐功能的三轴式叠袋机

说明书

本发明公开了一种具有换筐功能的三轴式叠袋机，它包括三轴叠袋装置、换筐装置、中间池（66）和输送通道（67）；三轴叠袋装置包括升降机构（1）、摆臂机构（2）、台车（3）、牵引装置（68）和切割装置（69），摆臂机构（2）设置于升降机构（1）的前侧，台车（3）位于摆臂机构（2）的正下方，换筐装置包括输送机、推筐机构（44）和换筐机构（45），所述输送机和推筐机构（44）均位于升降机构（1）的后侧，换筐机构（45）位于台车（3）的右侧，推筐机构（44）设置于辊道输送装置B（47）上。本发明的有益效果是：结构紧凑、叠袋效率高、叠袋密度大、极大减轻工人劳动强度、节省生产成本、自动化程度高、操作简单。

技术领域

本发明涉及包装袋堆叠的技术领域，特别是一种具有换筐功能的三轴式叠袋机。

背景技术

包装袋用于盛装各类调味酱、洗发膏、洗衣液、中药膏、酱状农药等。包装袋由包装袋生产机生产，从包装袋生产机出料口产出的包装袋为连续状，包装袋的结构如图1所示，为了便于运输到下一道物料填装工位中，需要将连续的包装袋（79）呈S形状堆叠在料筐（80）的底部，堆叠方式如图2~3所示，这样即可以保证包装袋（79）内装满料筐（80），达到料筐（80）的充分利用的目的。然而，现有的叠袋主要是由人工叠袋，即人工手动将连续的包装袋呈S形轨迹将其堆叠在料筐（80）内，由于堆叠的层数多达1~2k层以上，且料筐（80）的深度大，给工人操作带来了困难，这无疑是增加了工人的劳动强度，同时还降低了叠袋效率。

当料筐内装满包装袋后，工人需要重新拿取新的料筐，以为下次填装包装袋做准备，这无疑是增加了工人的劳动强度，降低了叠袋效率；此外空料筐的储放位置与实际工作地点较远，拿取时耽误时间，这进一步降低了叠袋效率。因此亟需一种叠袋效率高、叠袋密度大、极大减轻工人劳动强度、节省生产成本、自动化程度高的换筐装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、叠袋效率高、叠袋密度大、极大减轻工人劳动强度、节省生产成本、自动化程度高、操作简单的具有换筐功能的三轴式叠袋机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种具有换筐功能的三轴式叠袋机，它包括三轴叠袋装置、换筐装置、中间池和输送通道；

所述三轴叠袋装置包括升降机构、摆臂机构、台车、牵引装置和切割装置，所述摆臂机构设置于升降机构的前侧，台车位于摆臂机构的正下方，所述摆臂机构包括机箱、摆动电机、摆臂筒、摆臂调节罩、分别设置于机箱前后侧的前安装板和后安装板，摆动电机设置于机箱内且固定安装于前安装板的后端面上，摆动电机的输出轴贯穿前安装板设置，且延伸端上固设有竖向设置的摆臂筒，摆臂筒的下端部设置有摆臂调节罩，摆臂调节罩与摆臂筒连通；所述升降机构包括机柜、设置于机柜内的直线驱动装置，机柜的的前侧开设有竖向设置的条形槽，条形槽与机柜连通，直线驱动装置的运动部上设置有可沿条形槽上下运动的机箱连接板，机箱连接板贯穿条形槽且与后安装板固连；所述台车包括框架、工作台、导轨支座、导轨、滚轮、滑车固定板、电机A、齿轮和齿条，框架的左右边上均设置有纵向设置的导轨，导轨经导轨支座固设于框架上，工作台位于框架上方，工作台的顶表面上且位于其前后侧分别固设有前挡板和后挡板，工作台的左右侧边均固设有滑车固定板，两个滑车固定板的端面上均经转轴旋转安装有至少八个滚轮，八个分别支撑于导轨的上下表面，齿条纵向设置且固设于工作台的底表面上，电机A的输出轴上安装有齿轮，齿轮与齿条啮合；所述牵引装置和切割装置均设置于前安装板的端面上，切割装置位于摆臂筒的正上方，牵引装置位于切割装置的正上方，切割装置包括切割气缸、动刀座、动刀、定刀座和定刀，切割气缸水平设置且固定安装于前安装板上，动刀座固设于切割气缸活塞杆的作用端上，动刀设置于动刀座上，动刀的顶部设置有位于摆臂筒正上方的方槽，定刀座的后端部固设于前安装板上，定刀座上固设有贴合在动刀顶表面上的定刀，所述牵引装置包括驱动电机、驱动轮和导向轮，驱动轮与导向轮相切，导向轮经转轴旋转安装于前安装板上，驱动电机固定安装于前安装板的后端面上，且输出轴贯穿前安装板且与驱动轮连接；