[发明专利]一种用于矿井瓦斯监测处理机器人

权利要求书

1.一种用于矿井瓦斯监测处理机器人，包括机体；所述机体内设有瓦斯监测装置，所述瓦斯监测装置包括位于所述机体内的第一通道，所述第一通道与外界相通，所述第一通道内设有滤网，所述滤网右侧设有风扇，所述第一通道右端壁相通设有检测腔，所述检测腔左端壁固设有瓦斯感应器，所述风扇转动将气体吸进所述检测腔内通过瓦斯感应器检测，所述瓦斯监测装置右侧设有储水装置，所述储水装置包括位于所述检测腔右侧的水管，所述水管与外界相通，所述水管左端壁相通设有第二通道，所述第二通道左端壁相通设有第三通道，所述第三通道内设有第一阀门，所述第三通道左端壁相通设有储水腔，第一阀门开启，将水经水管传输至储水腔内，所述储水装置上侧左端设有洒水降尘装置，所述洒水降尘装置包括位于所述检测腔上侧的喷水腔内可滑动连接有第一移动块，所述第一移动块与所述储水腔间相通设有第四通道，所述储水腔内的水经所述第四通道传输至所述喷水腔内，所述喷水腔左端壁固设有左端位于所述机体外的喷头，所述第一移动块向左移动将所述喷水腔内的水喷出进行降尘处理；所述瓦斯监测装置还包括位于所述检测腔右侧的锥齿轮腔；所述风扇中心处固设有向右延伸的第一转轴，所述第一转轴向右延伸至所述锥齿轮腔内并固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮轴心处固设有向下延伸的第二转轴，第二转轴向下延伸并固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮前侧啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮轴心处固设有前后延伸的第三转轴，所述第三转轴前后两端固定连接有第一车轮，从而，所述第一车轮转动带动风扇转动将矿井内的气体吸进检测腔内；所述检测腔左端壁上侧设有与外界相通的第五通道；所述第五通道内设有第二阀门，当气体内没瓦斯时，第二阀门打开从第五通道排出，所述检测腔上端壁相通设有第六通道，所述第六通道内设有左右延伸的第一移动腔，所述第一移动腔内可滑动连接有移动磁块，所述移动磁块左端面与所述第一移动腔左端壁间固定连接有第一弹簧，所述移动磁块左端面还固定连接有第一拉绳，所述移动磁块右侧设有与所述第一移动腔左端壁固定连接的通电磁块，所述第六通道上端壁设有传动阀门，所述传动阀门与所述通电磁块间通过电线电性连接，所述第六通道上端壁相通设有处理腔，所述处理腔左端壁相通设有与外界相通的第七通道，所述第七通道内设有第三阀门，当检测到瓦斯时，所述通电磁块通电产生磁性，使得移动磁块向左移动，传动阀门和第三阀门开启，将瓦斯收集至处理腔内；所述储水装置还包括位于所述第三通道下侧的传动腔；所述传动腔内设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮轴心处固设有上下延伸的第四转轴，所述第四转轴向下延伸并固定连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮前侧啮合连接有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮轴心处固设有前后延伸的第五转轴，所述第五转轴前后两端固定连接有第二车轮，所述第四转轴向上延伸并与所述第一阀门动力连接，所述水管内设有上下延伸的第二移动腔，所述第二移动腔内可滑动连接有第二移动块，所述第二移动块下端面与所述第二移动腔下端壁间固定连接有第二弹簧，所述第二移动块上端面固定连接有第二拉绳，所述第二移动腔左端壁固设有位于所述第二移动块上侧的限位块，所述储水腔内可滑动连接有移动板，所述移动板内设有向右延伸的第三移动块，所述储水腔右侧设有第三移动腔，所述第三移动块向右延伸至第三移动腔内，且所述第三移动腔右端面与所述第三移动腔右端壁间固定连接有第三弹簧，所述第二拉绳另一端与所述第三移动块下端面固定连接，所述第二拉绳右侧与所述第三移动腔左端壁间固定连接有第四弹簧，从而，第二车轮转动启动第一阀门，将水抽进储水腔内，当所述储水腔内水过多时，所述移动板推动所述第三移动块，拉动第二拉绳，使得所述第二移动块向上移动停止进水；所述洒水降尘装置还包括位于所述喷水腔内的凸轮；所述凸轮内设有上下延伸的第六转轴，所述第六转轴向上延伸并与所述喷水腔上端壁转动连接，所述第六转轴上转动连接有两个关于所述凸轮上下对称的两个固定块，两个所述固定块左端面与所述第一移动块右端面间固定连接有两个第五弹簧，所述喷水腔下侧设有绕线轮腔，所述第六转轴向下延伸至所述绕线轮腔内并固定连接有绕线轮，所述第一拉绳绕于所述绕线轮上，所述第四通道内设有左右延伸的第四移动腔，所述第四移动腔内可滑动连接有第四移动块，所述第四移动块右端面与所述第四移动腔右端壁间固定连接有第六弹簧，所述第一拉绳另一端与所述第四移动块右端面固定连接，所述第四通道上端壁固设有第四阀门，从而，所述第一拉绳拉动带动所述第四移动块和所述第一移动块移动。