[发明专利]一种基于整车控制器电动车电机堵转判断保护系统及策略

权利要求书

1.一种基于整车控制器电动车电机堵转判断保护系统，其特征在于：包括VCU（1）、CAN总线（2）、电机（3）、电机控制器（4）、动力电池（5）、高压柜（6）、动力线束（7）和四合一集成式控制器（8），所述电机控制器（4）和高压柜（6）对应通过CAN总线（2）与VCU（1）相连，电机控制器（4）和高压柜（6）之间通过动力线束（7）相连，动力电池（5）通过动力线束（7）与高压柜（6）相连，电机（3）通过CAN总线（2）和动力线束（7）与电机控制器（4）相连；所述四合一集成式控制器（8）包括DCDC模块、高压配电模块和2个DCAC模块，电机控制器（4）和高压柜（6）对应通过两根动力线束（7）连接至四合一集成式控制器（8）中的高压配电模块，所述DCDC模块将高压柜（6）的直流转换为低压直流电，DCAC模块将高压柜（6）的直流转换为低压交流电，电机控制器（4）将动力电池（5）输入的DC高压电转换为三项交流电电机（3）工作。

2.一种基于整车控制器电动车电机堵转判断保护策略，其特征在于：包括：

电机的保护参数设定：设定的电机保护参数包括堵转百分比阈值、堵转时间阈值、堵转扭矩阈值、堵转保护系数、堵转保护系数一级最小值、堵转保护系数二级最小值、电机输出扭矩一级最小值以及电机输出扭矩二级最小值；

电机的堵转判断：电动车的油门踏板踩下，电机（3）的输出扭矩逐渐上升，若电机（3）的扭矩值到达或超过堵转扭矩阈值时，此时VCU（1）作出堵转判断预警并进入预警判断状态；在预警判断状态时，若油门踏板松开，则VCU（1）解除堵转判断预警，若油门踏板仍处于踏下状态，此时堵转时间和堵转百分比同时呈线性上升，在堵转时间超过堵转时间阈值时，VCU（1）判断电机（3）存在堵转状态；

电机的分级保护：当电机（3）出现堵转状态时，且VCU（1）未检测到油门踏板信号消失时，在堵转百分比达到堵转百分比阈值时，堵转保护系数生效，堵转保护系数将在0.5s内降低至堵转保护系数一级最小值，此时VCU（1）控制电机（3）的输出扭矩从堵转状态时的扭矩值降低至电机输出扭矩一级最小值，实现降低功率保护电机作用；

若堵转保护系数在超过堵转保护系数一级最小值且到达堵转保护系数二级最小值前，或者堵转保护系数超过堵转保护系数二级最小值，VCU（1）仍未检测到油门踏板信号消失信号，此时VCU（1）控制电机（3）的输出扭矩从堵转状态时的扭矩值降低至电机输出扭矩二级最小值，实现降低功率保护电机作用。

3.根据权利要求2所述的基于整车控制器电动车电机堵转判断保护策略，其特征在于：所述电机（3）的堵转扭矩阈值为300Nm，电机（3）扭矩范围0~1800Nm。

4.根据权利要求2所述的基于整车控制器电动车电机堵转判断保护策略，其特征在于：所述堵转保护系数的范围为0～1，堵转保护系数一级最小值为0.222，堵转保护系数二级最小值为0.027；堵转保护系数一级最小值对应的电机输出扭矩一级最小值为400Nm；堵转保护系数二级最小值对应的电机输出扭矩二级最小值为50Nm。

5.根据权利要求3所述的基于整车控制器电动车电机堵转判断保护策略，其特征在于：所述堵转百分比的范围为0～100%，在堵转百分比阈值为90%，在堵转百分比达到90%时，堵转保护系数生效。