[发明专利]机器人的舵机控制方法、装置、终端及计算机存储介质

说明书

本申请适用于机器人控制技术领域，提供了一种机器人的舵机控制方法、装置、终端及计算机存储介质，该机器人的舵机控制方法包括：获取所述机器人的舵机属性信息，根据所述舵机属性信息加载所述机器人的舵机控制界面；接收在所述舵机控制界面触发的对所述机器人的舵机的选中指令，并接收对所述选中指令对应的舵机的设置参数；所述设置参数包括角度设置参数；根据所述选中指令对应的舵机的设置参数生成所述机器人的舵机控制指令，并根据所述舵机控制指令控制所述机器人执行与所述舵机控制指令对应的动作，解决了目前无法准确调节机器人舵机角度的技术问题。

技术领域

本申请属于机器人控制技术领域，尤其涉及一种机器人的舵机控制方法、装置、终端及计算机存储介质。

背景技术

舵机也称为伺服电机，是实现转向功能的主要部件，因此，舵机常应用在机器人领域。机器人在运行过程中，通过调整舵机的角度，可以使机器人执行各种动作。

然而，目前积木机器人的舵机通常只能由用户进行角度调节，因而存在无法准确调节机器人舵机角度的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种机器人的舵机控制方法、装置、终端及计算机存储介质，能够解决目前无法准确调节机器人舵机角度的技术问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种机器人的舵机控制方法，包括：

获取所述机器人的舵机属性信息，根据所述舵机属性信息加载所述机器人的舵机控制界面；

接收在所述舵机控制界面触发的对所述机器人的舵机的选中指令，并接收对所述选中指令对应的舵机的设置参数；所述设置参数包括角度设置参数；

根据所述选中指令对应的舵机的设置参数生成所述机器人的舵机控制指令，并根据所述舵机控制指令控制所述机器人执行与所述舵机控制指令对应的动作。

本申请实施例的第二方面提供了机器人的舵机控制装置，包括：

获取单元，用于获取所述机器人的舵机属性信息，根据所述舵机属性信息加载所述机器人的舵机控制界面；

接收单元，用于接收在所述舵机控制界面触发的对所述机器人的舵机的选中指令，并接收对所述选中指令对应的舵机的设置参数；

控制单元，用于根据所述选中指令对应的舵机的设置参数生成所述机器人的舵机控制指令，并根据所述舵机控制指令控制所述机器人执行与所述舵机控制指令对应的动作。

本申请实施例的第三方面提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述方法的步骤。

本申请实施例中，通过终端获取机器人的舵机属性信息，并根据所述舵机属性信息加载所述机器人的舵机控制界面；然后，接收用户在终端的舵机控制界面触发的对所述机器人的舵机的选中指令，以及接收用户对所述选中指令对应的舵机设置的设置参数；进而根据所述选中指令对应的舵机的设置参数生成所述机器人的舵机控制指令，使得机器人可以根据终端生成的舵机控制指令执行相应的动作，而不是由用户进行手动调节舵机的方式执行相应的动作，并且，该设置参数包括角度设置参数；因此，可以解决目前无法准确调节机器人舵机角度的问题，提高了机器人舵机角度的控制精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。