[发明专利]一种管件运输架

说明书

本发明涉及管件加工技术领域，具体涉及一种管件运输架，利用锁紧杆的位置状态的控制，进而控制输送轮的转动状态，从而完成对管件输送的控制，有效的保证了管件有次序输送；适用于不同直径的管件，调节快捷方便无需装夹和人工操作，自动化程度高，大大减少装夹和进给管件所需的时间，提高了加工效率；每次管件进给的距离一定，确保管件依次进给，提高了进给的准确性和可靠性；并且本管件运输架结构简单使用方便，投资低、操作灵活，使用成本低，管件的输送时间方便可控，具有很好的使用价值和显著的经济效益。

技术领域

本发明涉及管件加工技术领域，具体涉及一种管件运输架。

背景技术

在机械加工过程中，常常需要加工一类管形工件，其加工过程可能包含有多个加工工艺，为提高管件加工效率，通常把各个加工工艺的设备连接到一起，形成加工流水线，中间管件进给与运输的准确性和可靠性，是影响整个加工流水性加工效率与加工质量的重要因素。

申请号为CN104229377A的中国专利提出了一种无需对钢管进行夹持、无需人工操作并且进管效率高的进管装置，但其管件横向固定，只能沿管件长度方向进管，其应用场合具有局限性。

申请号为CN203728184U的中国专利提出了一种自动进管装置，使用伺服电机精确控制管件进给的距离，但其装夹过程仍然需要人力辅助，自动化程度有待提高，且不适用于长管进给与运输。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种管件运输架，具有无需装夹、无需人工操作、效率高、自动化程度高、调节快速方便和应用场合广泛等优点。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种管件运输架，包括储料出料装置和进给装置，所述进给装置沿管件输送方向设置于储料出料装置的后方；

所述储料出料装置包括倾斜机架，所述倾斜机架的中部转动连接有输送轮，所述输送轮的各个齿槽均为与管件外周面相适配的圆弧形齿槽，位于所述输送轮右方的所述倾斜机架下端设置有锁紧杆，所述倾斜机架与锁紧杆中部相铰接，所述锁紧杆的左端延伸至所述圆弧形齿槽内，位于所述锁紧杆右侧的倾斜机架上竖向滑动连接有滑杆，所述锁紧杆通过两端与输送轮和滑杆的接触而联动从而实现对管件的单个依次下料；

所述进给装置包括支架、支撑板、升板、导向杆、导向滚子、活动楔块和气缸，所述支撑板固定连接于支架上，所述升板通过导向杆设置于支架上，所述升板底部设置有导向滚子，所述导向滚子抵接于活动楔块的斜面上，所述活动楔块由气缸控制于水平方向上进行滑动，所述支撑板与升板上设有齿形槽，所述支撑板与升板之间通过相对位移实现管件依次进给，并且进给的距离一定。

其中，所述滑杆下端连接有弹性片，位于所述锁紧杆右端和所述滑杆之间的滑杆外壁上固连有第一斜楔，位于所述第一斜楔对应位置的所述锁紧杆右端固连有与所述第一斜楔相适配的第二斜楔，位于所述锁紧杆和所述倾斜机架之间连接有弹性件，所述弹性件一端与所述锁紧杆左部固连，所述弹性件另一端与所述倾斜机架固连。

其中，所述导向杆与支架之间的连接方式设置成可调结构，便于调节支撑板与升板之间的相对位置，使装置适用于不同直径的管件。

其中，位于所述倾斜机架中部固连有带有转轴的固定块，所述输送轮固定套接在所述转轴上。

其中，位于所述输送轮右侧的所述倾斜机架底部固连有支座，所述支座与所述锁紧杆中部铰接。

其中，位于所述锁紧杆右部的下方设置有第一限位块，位于所述滑杆右侧的所述倾斜机架上固连有第二限位块。

其中，所述第二限位块左侧面距所述滑杆的距离为1/2管件直径。

其中，所述弹性件为弹簧。

其中，位于所述锁紧杆和所述圆弧形齿槽之间的所述锁紧杆的侧面上转动连接有锁紧轮。