[发明专利]一种键盘胶的AOI检测刻章装置

说明书

本发明公开了一种键盘胶的AOI检测刻章装置。该AOI检测刻章装置包括存料台以及电连接PLC控制组件的视觉检测组件、打标部，主墙板前侧面四角分别可调连接一个视觉检测组件，上端的视觉检测组件下方设有上光源，下端的视觉检测组件上方两侧分别设有侧光源，存料台上包括透明材料制作的吸附板以及密封板，打标部包括升降气缸以及刻章，升降气缸垂立设置在主墙板前方中间，升降气缸的伸缩端连接刻章。本发明具有双面同时自动化高精度检测料片以及自动化刻章标识产品，检测质量可靠，打标快速高效的效果。

技术领域

本发明涉及键盘胶的检测领域，特别涉及一种键盘胶的AOI检测刻章装置。

背景技术

在键盘胶料片的生产中，无论半成品还是成品，都需要对产品质量进行检测，如加工后特征的尺寸、轮廓以及位置度等，现有检测采用人工检测，其缺陷在于：其一，检测结果依赖于检测员的技能素养以及主观判断，容易造成人为因素误差，使不良产品混入合格产品，对产品的使用以及后续加工造成不良；其二，检测过程中需要翻转料片检测产品两个表面，每次翻转料片均需重新定位；其三，人工翻转以及移料容易损伤键盘胶料片；其四，速度慢，效率低，需要大量人工，人力成本高。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种键盘胶的AOI检测刻章装置。

根据本发明的一个方面，该一种键盘胶的AOI检测刻章装置包括存料台以及电连接PLC控制组件的视觉检测组件、打标部，

主墙板垂立设置且前侧面上端两侧、下端两侧分别可调连接一个视觉检测组件，上端的视觉检测组件下方设有上光源，下端的视觉检测组件上方两侧分别设有侧光源，检测位置位于上光源和侧光源之间，

存料台位于检测位置，存料台上表面为吸附板且下表面为密封板，吸附板上能够吸附键盘胶料片，吸附板以及密封板为透明材料制作，上端的视觉检测组件在上光源的辅助下采集键盘胶料片上表面的图像信息，下端的视觉检测组件在侧光源的辅助下采集键盘胶料片下表面的图像信息，

打标部包括升降气缸以及刻章，升降气缸垂立设置在主墙板前方中间，升降气缸的伸缩端连接刻章。

在一些实施方式中，存料台还包括矩形壳体的真空板，真空板中间为贯穿上下表面的真空腔，真空腔两端分别设有矩形结构的安装槽，安装槽的水平壁上设有仿形环槽，

密封垫安装在仿形环槽内，密封板以及吸附板贴合密封垫上并螺纹连接安装槽，

吸附板上表面设有矩形阵列的吸附孔，吸附孔连通真空腔；

吸附板上表面若干个定位针，定位针和键盘胶料片的定位孔相对应，真空腔的进出气孔通过流量调节阀连通抽真空回路。

在一些实施方式中，存料台能够移入或移出检测位置，存料台在外侧进行放置键盘胶料片。

在一些实施方式中，存料台连接在转盘机的转动盘上，在存料台正下方，转动盘设有矩形结构的避让通孔，转盘机固定在大底板上，

主墙板中间通过转接座固定在大底板上，检测工位的正下方为检测通孔，主墙板穿过检测通孔，侧光源位于检测通孔上方，下端的视觉检测组件位于检测通孔下方。

在一些实施方式中，视觉检测组件包括CCD相机，CCD相机设有高清镜头，

CCD相机侧表面垂直连接在垫厚块的矩形结构的定位凹槽内，垫厚块后侧面固定有锁紧滑座，锁紧滑座可调连接在滑轨上，四个滑轨分别固定在主墙板前侧面四角。

在一些实施方式中，CCD相机以及高清镜头外侧设有保护罩，

锁紧滑座设有梯形状的燕尾槽，燕尾槽的内壁面设有导向槽，