[发明专利]分苗移栽种植机用自调节分苗驱动装置

说明书

本发明公开了一种分苗移栽种植机用自调节分苗驱动装置，包括自调节分苗器和推拨机构，所述的自调节分苗器包括分苗圆盘，其中心横向安装有分苗转轴，其正上端有入苗口，其上端前侧为推拨插入口，其后侧下方为投苗口，在分苗转轴同时安装多个分苗板组件，推拨机构包括推拨转盘，推拨转盘周边沿径向均布有扁长的推拨齿，推拨转盘的转轴安装在圆盘外壳内，推拨转轴与所述地轮转轴通过链条传动连接，圆盘外壳的后下方设置有推拨输出口；本发明能够将混合的裸根幼苗自动分离为独立苗体再进行分别栽培，实现完全自动分苗移栽功能，该过程不需要人工参与，确保幼苗不被折损和断根，保证了幼苗尽可能恢复根系吸收功能、幼苗健康成长。

技术领域

本发明属于农业种植分苗移植机械技术领域，具体涉及一种能够实现全自动分苗移栽功能的种植机。

背景技术

随着我国农业现代化进程的加快，农业经营模式及种植结构有较大调整，以工厂化育苗和机械化移栽为代表的现代化设施农业技术在花卉、烟草、棉花、油菜等作物上得到迅速推广。其中蔬菜分苗能防止苗挤苗，扩大幼苗营养、光照面积，促使幼苗加快生长。分苗从2片真叶开始，宜控制在3~4片真叶期。因为幼苗相对小，成苗率高，若苗龄过大，就会影响花芽分化，分苗宜采取一次分苗。分苗密度与产量关系密切。在一定的密度范围内，随着苗距的加大，前期产量会相对提高，效益也会大幅度增加。

现有分苗移植技术主要应用于秧苗或裸苗移栽，分为自动分苗和手动分苗，手动分苗存在工作效率低，劳动强度大等缺陷。自动分苗移栽机技术方案存在多种形式，常见形式主要有齿形输送带式、导轨板式、挡销式、托盘喂入式等，其中齿形输送带式和导轨板式属于手动分苗，可适用于秧苗或裸苗，分苗速度和准确性取决于人工投苗情况。挡销式和托盘喂入式适用于秧苗的自动分苗，且对秧苗的站立稳定性要求高，挡销式属于有序分苗对秧苗有序输送要求高，分苗过程中易造成钵体损伤和茎秆折断，难以保证垂直喂入等现象，托盘喂入式属于无序分苗，秧苗之间相互拥挤难以保证秧苗喂入，分苗准确性低，对钵体也有一定伤害。

现有自动分苗装置使用时经常需要人工辅助作业，容易造成不同程度的断根，使根系功能下降，抑制幼苗正常生长。现有自动分苗装置存在伤苗、分苗准确性方面还有待提高。如公开号为CN 88486 A的一种移栽机输送分苗系统，包括机架、成排苗输送装置和自动分苗装置，该方案中在成排苗输送装置中后输送带的一侧设有活动挡板，并通过第一气缸驱动活动挡板翻转，采用了自动分苗装置通过第二气缸同步驱动平行连杆架平移、拨叉旋转，而且在机架上安装有空气压缩机，空气压缩机通过所述换向阀同步驱动第一气缸、第二气缸，该该技术方案的目的是降低了劳动强度，提高移栽效率，不伤苗、分离均匀性好为目的，该技术方案需要人工参与，并非完全自动化，而且其固定的高度无法适应不同身高的操作人员的使用，也无法适应不同环境下的分苗作业，导致其实用性大为降低且适用范围狭窄。公开号为CN 0506472 A的自动分苗移栽机包括分拣器、u型开口盘、全轨道、半导轨和移栽机机架，移栽机机架上部并排安装若干组全轨道，上链条上间隔固定上机械手的一端，上机械手的机械手端沿全轨道移动，全轨道一端安装有固定在移栽机机架上的分拣器，分拣器的下方设置有u型开口盘，若干个u型开口盘固定在链条上，链条挂在U型板主动链轮和U型板从动链轮上并通过U型板主动链轮驱动；全轨道下方安装有固定在移栽机机架下部的半导轨，下链条上间隔固定下机械手的一端，下机械手的机械手端沿半导轨移动；移栽机机架底部设置开沟器、覆土器以及定距轮，定距轮与链条驱动机构连接，链条驱动机构驱动整个自动分苗移栽机，该机结构复杂，采用多个并列分苗机构，每个分苗机构都具有较长是传输路径，设备成本高，故障率高，维护难度大，任何一套分苗机构故障都会导致整机无法正常使用，不能保证其长期正常使用。

发明内容

针对许多农作物和蔬菜自动分苗移栽机都存在育苗移栽不能完全自动化的问题，以及存在结构复杂和故障率高的缺陷，本发明提供一种分苗移栽种植机用自调节分苗驱动装置，用以实现完全自动分苗移栽功能，缓解人工紧张，降低劳动强度大。