[发明专利]一种基于无人机的智能森林防火系统

权利要求书

1.一种基于无人机的智能森林防火系统，其特征是，包括智能控制主机和森林防火专用无人机，森林防火专用无人机与智能控制主机无线连接，智能控制主机与森林管理员电脑端、云端数据库相连；

所述森林防火专用无人机包括无人机主体（1）、光热双感系统（2）和灭火系统（3）；其中，无人机主体（1）包括无人机本体（4）、太阳能电池（5）、支座（6），太阳能电池（5）设于无人机本体（4）顶部，支座（6）设置于无人机本体（4）下部；所述光热双感系统（2）包括烟感摄像仪（7）、红外感应器（8），烟感摄像仪（7）、红外感应器（8）设于无人机本体（4）四面；所述灭火系统（3）设于无人机本体（4）底部，灭火系统（3）包括灭火器（9）和灭火喷口（10），灭火器（9）与灭火喷口（10）连通；

使用时，森林防火专用无人机的红外感应器（8）检测到疑似热源容易起火处时，森林防火专用无人机靠近热源使用烟感摄像仪（7）进行近距离检查热源类型；

当发生火情时，森林防火专用无人机将火情信息传至智能控制主机、森林管理员电脑端，并保存至云端数据库；森林管理员通过森林管理员电脑端来控制位于起火点周围的森林防火专用无人机进行及时灭火，同时灭火数据会传至云端数据库；所有火情、灭火数据传至云端数据库以作以后预防和研究的依据；

灭火时，森林防火专用无人机通过设置于无人机本体（4）底部的灭火系统（3）进行灭火，灭火系统（3）包括设于无人机本体（4）下的灭火器喷口（10）和置于无人机本体（4）内部的灭火器（9），在发生火灾时及时控制火情或及时灭火。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能森林防火系统，其特征是，所述灭火器喷口（10）为旋转喷口，可结合烟感摄像仪（7）满足各角度灭火。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能森林防火系统，其特征是，所述森林防火专用无人机采用太阳能供电为和备用电池并行的供电方式。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智能森林防火系统，其特征是，所述森林防火专用无人机的数量可以为若干个，森林防火专用无人机之间与森林防火专用无人机之间无线连接，无人机之间共享情报，当火灾较大，一个森林防火专用无人机无法实施灭火时，通过若干个森林防火专用无人机一起灭火。