[发明专利]一种屏幕角度可调整的机器人

说明书

本发明公开了一种屏幕角度可调整的机器人。本发明通过伺服电机、主动带轮、传动带、从动带轮、旋转轴和操作大屏固定钣金的配合设置，可带动操作大屏转动，实现操作大屏的上抬或者下落，通过导向块与导向凹槽的配合设置，使大屏外壳可稳定移动，保证操作大屏的位置精度，通过支脚部分设有长孔的电机安装架、拉杆和固定块的配合设置，便于简单对传动带进行预紧。本发明可方便地调整操作大屏，适用于不同的客户人群，使客户的视线可垂直于操作大屏，方便客户查看操作大屏上的内容，使客户获得更好的交互体验。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体领域为一种屏幕角度可调整的机器人。

背景技术

目前机器人行业发展迅速，其中应用在政务部门的机器人应用广泛，政务机器人都会有一个操作大屏幕，方便客户进行操作，比如选择办公种类、取号排队等操作。然而大部分机器人的屏幕相对来说是固定的，这样对于不同身高的客户会有不同的体验。身高高一些的需要屈膝，身高矮一些的需要提脚。这种屏幕相对机器人是固定的方式不能满足大部分客户。客户最佳的操作方式是，客户微微低头其视线垂直于操作大屏幕。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种屏幕角度可调整的机器人。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种屏幕角度可调整的机器人，包括机器人前壳、机器人内部框架和操作大屏，所述机器人前壳的前侧面上设有空窗口，所述空窗口中设有大屏外壳，所述操作大屏安装在所述大屏外壳上，所述操作大屏的后侧面上设有操作大屏固定钣金；

所述机器人内部框架上与所述大屏外壳对应的位置设有电机安装架，所述电机安装架上安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动器与所述操作大屏通过电导体连接，所述伺服电机的输出端上安装有主动带轮，所述机器人内部框架上且在所述电机安装架的左右两侧位置分别设有一个轴承座固定钣金，每个所述轴承座固定钣金靠近所述大屏外壳的一端均设有轴承座，两个所述轴承座之间转动连接有旋转轴，所述旋转轴的中部设有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间通过传动带连接，所述旋转轴与所述操作大屏固定钣金固定连接。

优选的，所述大屏外壳的左右两侧面上分别设有导向块，所述机器人前壳上与所述导向块对应的位置均设有导向凹槽，所述导向凹槽的形状分别与对应的所述导向块的形状相契合。

优选的，所述电机安装架的支脚部分设有长孔，所述电机安装架通过穿过所述长孔的螺钉与所述机器人内部框架连接，所述长孔的设置方向与所述传动带的设置方向相平行，所述电机安装架可沿着与所述传动带的设置方向相平行的方向移动。

优选的，所述电机安装架远离所述操作大屏的侧面上设有L形延伸部，所述机器人内部框架上且在所述电机安装架的L形延伸部的内侧位置设有固定块，所述固定块上螺纹连接有拉杆，所述拉杆的设置方向与所述传动带的设置方向相平行，所述拉杆的一端与所述电机安装架的L形延伸部相抵接。

优选的，所述操作大屏上设有上抬触摸按键和下落触摸按键。

优选的，所述机器人前壳上还设有急停按钮，所述急停按钮与所述伺服电机的驱动器通过电导体连接。

本发明的优点与积极效果为：

本发明通过伺服电机、主动带轮、传动带、从动带轮、旋转轴和操作大屏固定钣金的配合设置，可带动操作大屏转动，实现操作大屏的上抬或者下落，通过导向块与导向凹槽的配合设置，使大屏外壳可稳定移动，保证操作大屏的位置精度，通过支脚部分设有长孔的电机安装架、拉杆和固定块的配合设置，便于简单对传动带进行预紧。本发明可方便地调整操作大屏，适用于不同的客户人群，使客户的视线可垂直于操作大屏，方便客户查看操作大屏上的内容，使客户获得更好的交互体验。

附图说明

图1为本发明的整体结构侧视示意图；

图2为图1的A-A截面结构示意图；