[发明专利]一种开门的收纳机构在审
申请号: | 201911375270.X | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN113044496A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 王富刚;董状;张克溪;刘鑫旭;周忠明;李健 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 开门 收纳 机构 | ||
本发明公开了一种开门的收纳机构。本发明通过移动滑轨外轨和移动滑轨内轨的配合设置,使收纳盒可稳定移动,通过电磁锁主体与电磁锁锁扣的配合设置,电磁锁主体在接收到物品运送机器人的控制器传递的信号后,可将电磁锁锁扣松开,并将收纳盒弹出一定距离,方便客户取出收纳盒中的物品,通过拉手的设置,使客户可方便地拉出收纳盒,通过移动外壳的设置,在收纳盒收入身体外壳中时,可使机器人外观整体简洁美观,并同时起到封闭的作用。本发明可方便客户取出收纳盒中的物品,同时客户可以手动把收纳盒拉出将物品取出,还可以推回收纳盒,增加了客户和物品运送机器人之间的互动性,起到增强客户体验的效果。
技术领域
本发明涉及物品运送机器人技术领域,具体领域为一种开门的收纳机构。
背景技术
目前酒店内有很多种物品运送机器人,运送的物品也种类繁多。运送物品的机器人的收纳盒往往在身体内部导致客户取物品时不方便,影响使用和体验,给客户体验的效果不是很好,没有增加客户和机器人之间的交流,客户的上手操作少导致客户体验差。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的在于提供一种开门的收纳机构。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种开门的收纳机构,包括身体外壳和收纳盒,所述身体外壳的内部设有固定框架,所述固定框架上设有若干个平行设置的支撑横梁,每个所述支撑横梁的两端均与所述身体外壳的内壁连接;
所述收纳盒设置于所述固定框架的内侧,所述收纳盒的左右两端对称设有移动滑轨内轨,所述固定框架上与所述移动滑轨内轨对应的位置上均设有移动滑轨外轨,所述移动滑轨外轨分别与对应的所述移动滑轨内轨相配合使用,所述收纳盒的后端设有电磁锁锁扣,所述支撑横梁上与所述电磁锁锁扣对应的位置上设有电磁锁固定钣金,所述电磁锁固定钣金上安装有电磁锁主体,所述电磁锁主体与所述电磁锁锁扣相配合使用;
所述身体外壳上与所述收纳盒对应的位置设有开口,所述收纳盒的前端设有前仓钣金,所述前仓钣金上安装有拉手钣金,所述拉手钣金的前端安装有拉手,所述拉手的前方设有移动外壳,所述移动外壳与所述开口的形状相契合。
优选的,所述前仓钣金与所述移动外壳之间还连接有若干个外壳弯角。
优选的,所述固定框架上安装有加强钣金。
本发明的优点与积极效果为:
本发明通过移动滑轨外轨和移动滑轨内轨的配合设置,使收纳盒可稳定沿着移动滑轨外轨和移动滑轨内轨组成的移动滑轨组件移动,通过电磁锁主体与电磁锁锁扣的配合设置,电磁锁主体在接收到物品运送机器人的控制器传递的信号后,可将电磁锁锁扣松开,并将收纳盒弹出一定距离,方便客户取出收纳盒中的物品,通过拉手的设置,使客户可方便地拉出收纳盒,通过移动外壳的设置,在收纳盒收入身体外壳中时,可使机器人外观整体简洁美观,并同时起到封闭的作用。本发明可方便客户取出收纳盒中的物品,同时客户可以手动把收纳盒拉出将物品取出,还可以推回收纳盒,增加了客户和物品运送机器人之间的互动性,起到增强客户体验的效果。
附图说明
图1为本发明的内部结构俯视示意图;
图2为本发明的内部结构侧视示意图;
图3为本发明的内部结构后视示意图;
图4为本发明的电磁锁打开时的内部结构俯视示意图。
图中:1-身体外壳、2-收纳盒、3-固定框架、4-支撑横梁、5-移动滑轨内轨、6-移动滑轨外轨、7-电磁锁锁扣、8-电磁锁固定钣金、9-电磁锁主体、10-前仓钣金、11-拉手钣金、12-拉手、13-移动外壳、14-外壳弯角、15-加强钣金。
具体实施方式
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